[發明專利]染布脫水全自動化系統

在審

• 申請號: 201711183130.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107904834A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 徐達明
• 申請（專利權）人: 立信染整機械（深圳）有限公司
• 主分類號: D06B23/04
• 分類號: D06B23/04;D06B23/20;D06B15/10;B25J9/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 黃良寶

技術領域

本發明申請涉及一種染布脫水全自動化系統，是對染布脫水工序的技術改進，屬于紡織印染設備技術領域。

背景技術

在染布行業中，操作人員將一條很長的布匹，引入一臺溢流染色機內，然后將布匹的頭尾兩端連結，形成一條無端連續繩圈狀的布匹，以便在染色機內進行循環噴染。在完成噴染工序時，染布本身是滿載著染液的，所以下一個工序是將染液從染布中分離。最普遍的方法是使用旋轉離心式脫水機將頭尾兩端分開了的染布高速旋轉，利用旋轉時所產生的離心力，將染布上多余的染液抽榨出來。這樣一方面可以回收染液使用，另一方面亦有利運輸較干和較輕的染布到下一階段處理。

但是目前裝卸染布出入脫水機的運作工序比較人力化和耗時的，這是因為操作人員要把染布的兩端分別固定在離心缸的中央柱上，然后才可關閉離心缸的缸蓋，進行脫水流程。在脫水過程中，離心力會令染布纏繞和折疊在一起，同時離心力亦會令染布緊貼在離心缸的缸壁上，故此染布的頭尾兩端必須分別固定在離心缸的中央柱上，否則脫水完畢后便要耗費額外時間和人力，將染布的兩端從離心缸內尋回。可以理解的是，在脫水后也是需要將染布的頭尾兩端從中央柱上解開, 因此裝卸染布出入脫水機的工序是十分吃力和耗時的，嚴重影響生產效率和經濟效益。

隨著科技的犮展以及國家對自動化的積極推動，作為其中一個重要生產工業的染整機械已被列入工業自動化的重點項目，染布脫水的操作技術問題是為首要破解的一部份，以機電自動控制代替人手去處理，能大大提升生產效率和經濟效益。

發明內容

本發明申請的目的是為了解決上述染布脫水過程耗費人力和時間問題，提供一套染布脫水系統，能夠實現染布脫水的生產流程的全自動化。

具體而言，本發明申請所述的染布脫水全自動化系統，包括脫水機、機械手裝置和染布運輸設備，機械手裝置設置在脫水機旁，所述的脫水機內設有用于夾持布料的夾具，所述夾具設置在脫水機缸體內的中央柱的頂部，所述的機械手裝置包括支柱、柱軸、橫軸和縱軸，機械手裝置以支柱設置在脫水機缸體的旁邊，所述的柱軸、橫軸和縱軸分別可以在互相垂直的三個方向上作直線運動，用于傳輸染布的染布運輸設備設置在機械手支柱上。

進一步的，所述的機械手的柱軸包括夾具銷、機械鉗、夾具銷氣缸和機械鉗氣缸。

更進一步的，所述的夾具銷設置在機械手的柱軸的軸端，機械手可令夾具銷準確地對正脫水機內夾具的鉗隙，跟著再控制夾具銷氣缸，便可令夾具銷推入夾具的鉗隙，從而將夾具張開。

更進一步的，所述的夾具銷的前端設計成楔形，而脫水機內夾具的鉗口邊亦設計有倒棱斜角，所以夾具銷很容易插入鉗隙內。

更進一步的，所述的機械鉗設置在機械手的柱軸的軸端, 通過機械鉗氣缸，便可控制機械鉗的開合。所述的機械鉗用來夾緊染布的頭端或尾端，好讓機械手能將染布的頭端或尾端帶到夾具的鉗隙內。

更進一步的，所述的機械鉗同時用來夾緊染布的頭端或尾端，讓機械手能將染布的頭端或尾端在虎口鉗與染布運輸設備之間穿梭運送。

進一步的，所述的脫水機為離心式脫水機。

更進一步的，所述的脫水機的缸體包括一個以氣缸控制開合的缸蓋。

進一步的，所述的夾具包括頭端夾板、固定夾板和尾端夾板，用來夾持染布的頭端和尾端。

更進一步的，所述的夾具設有壓力彈簧，令頭端夾板與固定夾板的接觸面以及尾端夾板與固定夾板的接觸面分別構成虎口鉗，用來將染布的頭端和尾端夾緊，令染布的頭端和尾端可固定在中央柱頂部。

再進一步的，所述的壓力彈簧的數量為四條，頭端夾板與固定夾板的接觸面以及尾端夾板與固定夾板的接觸面各用兩條，壓力能平均分配在虎口鉗上,壓力彈簧的大小和圈數是視乎所需的夾力而設計。

更進一步的，所述的夾具亦裝有傳感器，傳感器與控制系統連接，令機械手裝置能分辨尾端虎口鉗及頭端虎口鉗及其鉗口位置。

進一步的，所述的染布運輸設備包括前提布滾筒、后提布滾筒、前導布叉、后導布叉和提布滾筒驅動器。

更進一步的，所述提布滾筒驅動器包括電馬達、變速波箱和皮帶/齒鏈。

更進一步的，所述的前提滾筒和后提布滾筒是由提布滾筒驅動器、電馬達、變速波箱和皮帶/齒鏈所帶動，其功能是將染布從染布運輸車運到脫水機旁邊，當改變電馬達的轉向時，便又可將脫水后的染布從離心缸運回染布運輸車上。

更進一步的，所述的前導布叉和后導布叉是用來限位染布的運送移動，令染布可保持不斷由提布滾筒帶動,不致脫軌。