[發明專利]自動化水培種植生產線

在審

• 申請號: 201711183110.6
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107711487A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 熊煜;盧大軍;劉瀟;陳杰超;向宇;曹培榮
• 申請（專利權）人: 中實創科技（廣東）有限公司
• 主分類號: A01G31/06
• 分類號: A01G31/06;A01G31/02;A01G7/04
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 高之波,李波

技術領域

本發明涉及工廠化栽培裝置，特別涉及一種自動化水培種植生產線。

背景技術

水培，是無土栽培中的一個主要的栽培方式，也是一種較簡單的栽培方式，同時也是一個技術含量較高的栽培方式。立體式無土栽培使種植向空間發展，從而大幅度地提高了單位平面上的種植量和收獲量，且充分發揮有限地面的生產潛力，可提高土地利用率3-5倍，提高單位產量2-3倍，是資源節約型農業和工廠化高效農業。

但是，由于植物在生產過程中需要的外部壞境條件有所差異，在工廠化農業生產中，往往需要將栽培裝置移動至不同的區域或者大量改變栽培裝置所在的區域的環境參數，由此費時費力，提高了生產成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動化水培種植生產線。

根據本發明的一個方面，提供了一種自動化水培種植生產線，包括至少一個用于盛放營養液的種植槽，種植槽一端為種植端，沿種植槽長度方向遠離種植端的另一端為收獲端，種植槽上緊密擺放有多個種植板，種植板通過驅動機構在同一個種植槽上由種植端向收獲端依次移動，栽種在種植板中的植物在種植槽上完成整個生長過程，同一個種植槽上擺放的種植板的個數與種植板上栽種的植物所需的栽培天數相同或者為栽培天數的整數倍，每次由種植端進入種植槽和由收獲端取出的種植槽的數量相同。

采用以上技術方案的自動化水培種植生產線，栽種在種植板中的植物即可在一個種植槽上完成整個生長過程，而且每次由種植端進入種植槽和由收獲端取出的種植槽的數量相同，由此可以維持種植槽中栽種的植物正好處于生長的各個階段，而且種植槽中栽種的植物的生產階段始終保持一致。由此，在生產過程中，一個種植槽中所有的植物對各種營養元素和栽培條件的整體需求保持不變，更加便于調節培養液的成分配比以及栽培條件。

在一些實施方式中，種植槽通過管道與一個營養液池相連接，營養液在種植槽與營養液池之間循環流動。由此可以維持營養液的自動供給。

在一些實施方式中，驅動機構設于種植槽的種植端，主要包括一個將種植板推入種植槽的種植端的機械手，機械手托起栽種有待移栽的植物幼苗的種植板，并由種植端的尾端進入種植槽，同時將收獲端頂端的種植板頂出種植槽；

亦或者，

驅動機構設于種植槽的收獲端，主要包括一個將種植板取出種植槽的收獲端的機械手，機械手托起栽種有栽培完成的植物的種植板，并由收獲端的頂端取出種植槽，同時頂觸于種植端尾端的種植板進入種植槽。由此可以自動化操作，更加方便而且效率更高。

在一些實施方式中，植物頂部設有全人工型光源，全人工型光源正對下方種植板上栽種的植物，種植槽沿長度方向分為多個區域，各個區域依次分別對應植物生長過程中的不同生長階段，不同區域內全人工型光源的照明強度和色溫各不相同。由此,可以根據植物不同的生長階段提供相應的光照條件,以促進植物生長。

在一些實施方式中，全人工型光源發出的光線主要由紅光、藍光和近紅外線構成，紅光波長為650-660nm，藍光波長為450-460nm，近紅外線波長為700-800nm。

在一些實施方式中，種植槽沿長度方向分為幼苗區域、生長區域、成熟區域和采摘區域，其中的植物分別處于幼苗期、生長期、成熟期和采摘期。

在一些實施方式中，沿幼苗區域至采摘區域，全人工型光源發出的光線中紅光的比例逐漸增加；

沿幼苗區域至采摘區域，全人工型光源發出的光線中藍光的比例逐漸降低；

沿幼苗區域至采摘區域，全人工型光源發出的光線中近紅外線的比例逐漸降低。

紅光影響植物開花、莖的伸長和種子萌發。而且紅光能促進葉綠素的形成，有利于碳水化合物的形成。進而可以增加種植植物的產量。藍光有利于蛋白質的合成。藍、紫光和青光對植物伸長生長及幼芽形成有很大作用，能抑制植物的伸長而形成矮態，還能促進花青素等植物色素的形成。由此可以提高種植植物的品質。近紅外線促進植物莖的延長生長，有利于種子和孢子的萌發，提高植物體的溫度。

在一些實施方式中，各個不同區域中全人工型光源發出的光線的設置參數為：