[發明專利]一種立木胸徑的自動測量裝置及系統

在審

• 申請號: 201711182956.8
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108007412A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 鄭一力;張璨;宣偉博;林靜雯;楊檸亦
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G01B21/10
• 分類號: G01B21/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明提供一種立木胸徑的自動測量裝置及系統，自動測量裝置包括尺身和活動設置于所述尺身上方的測量爪模塊；所述尺身包含容柵傳感器的定柵模塊，所述測量爪模塊包含控制模塊和所述容柵傳感器的動柵模塊；所述動柵模塊與所述定柵模塊電連接，所述定柵模塊和所述動柵模塊，用于測量所述測量爪模塊相對于所述尺身的位移，并將所述位移轉換為數字脈沖；其中，所述測量爪模塊相對于所述尺身的位移為被測立木的胸徑；所述控制模塊，用于根據所述數字脈沖，獲取所述被測立木的胸徑。本發明提供的自動測量裝置及系統，成本低廉、操作方便、容易攜帶；其無線傳輸功能，省去了傳統人工記錄的繁瑣，實現了立木胸徑測量的智能化。

技術領域

本發明涉及林業測量自動化技術領域，更具體地，涉及一種立木胸徑的自動測量裝置及系統。

背景技術

在林場、苗圃基地中，木材銷售者在報價木材價格時，胸徑大小是一個十分重要的指標。然而在我國對于立木胸徑的測量普遍仍采用傳統的人工接觸方式，一般需要兩人協作。其中一人用專業的測徑工具，如直徑卷尺、輪尺，對立木胸徑等進行測量；另一人負責在旁筆錄數據。上述方法不僅存在誤差，而且效率低下，耗費了大量的人力物力。

發明內容

本發明提供一種克服現有的對立木胸徑測量不僅存在誤差，而且效率低下，耗費大量人力物力問題的一種立木胸徑的自動測量裝置及系統。

根據本發明的一個方面，提供一種立木胸徑的自動測量裝置，所述自動測量裝置包括尺身和活動設置于所述尺身上方的測量爪模塊；所述尺身包含容柵傳感器的定柵模塊，所述測量爪模塊包含控制模塊和所述容柵傳感器的動柵模塊；

所述動柵模塊與所述定柵模塊電連接，所述定柵模塊和所述動柵模塊，用于測量所述測量爪模塊相對于所述尺身的位移，并將所述位移轉換為數字脈沖；其中，所述測量爪模塊相對于所述尺身的位移為被測立木的胸徑；

所述控制模塊，用于根據所述數字脈沖，獲取所述被測立木的胸徑。

優選地，所述測量爪模塊還包括：按鍵組和顯示屏；

所述按鍵組包括坐標編號按鍵組和功能按鍵，所述坐標編號按鍵組用于對所述被測立木進行坐標編號，所述功能按鍵用于對所述被測立木進行數字編號以及對所述被測立木的錯誤的胸徑進行刪除；

所述控制模塊將所述被測立木的胸徑、坐標編號和數字編號發送至所述顯示屏中以供所述顯示屏進行顯示。

優選地，所述測量爪模塊還包括：電源模塊；所述電源模塊通過低壓差線性穩壓芯片，分別與所述控制模塊和所述容柵傳感器電連接，用于為所述控制模塊和所述容柵傳感器供電。

優選地，所述測量爪模塊還包括：電平轉換模塊；所述電平轉換模塊分別與所述容柵傳感器和所述控制模塊電連接，用于將所述容柵傳感器的輸出電壓降至所述控制模塊所兼容的電壓。

優選地，所述測量爪模塊還包括：通信模塊；所述通信模塊為基于SPP協議的藍牙2.0模塊，所述藍牙2.0模塊用于實現所述控制模塊與外界設備的通信。

優選地，所述測量爪模塊還包括：聲光提示模塊；所述聲光提示模塊包括LED指示燈和蜂鳴器；其中，所述LED指示燈用于提示所述控制模塊與所述外界設備連接成功；所述按鍵組還包括確定按鍵，當所述確定按鍵按下時，所述控制模塊將被測立木的胸徑、坐標編號和數字編號通過所述藍牙2.0模塊，發送至所述外界設備，當所述外界設備成功保存被測立木的胸徑、坐標編號和數字編號時，所述蜂鳴器鳴叫。

優選地，所述尺身由碳纖維塑料制成。

根據本發明的另一個方面，提供一種立木胸徑的自動測量裝置，所述裝置包括：上述的立木胸徑的自動測量裝置、終端設備及云服務器；