[發明專利]一種無人機掛載識別系統

有效

• 申請號: 201711182855.0
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107783470B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 張曉宇
• 申請（專利權）人: 深圳市智璟科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務所
• 代理人: 王文伶

本發明提供了一種無人機掛載識別系統，該系統包括：無人機、掛載識別控制板、電源系統、掛載組件及撥碼開關組成，其中，無人機飛行控制系統通過JP1接口給掛載識別控制板供電，飛行控制系統通過JP2接口與掛載識別控制板進行串口通信，掛載識別控制板通過JP4和JP5接口將所述電源模塊的24V電壓提供給掛載，掛載識別控制板還包括MCU，即單片機STM32F302RBT6，單片機STM32F302RBT6的接口GPIO資源與撥碼開關連接，單片機STM32F302RBT6串口UART資源與飛行控制系統連接，從而單片機STM32F302RBT6與飛行控制系統進行雙向通信以傳輸掛載類型、狀態以及相關的通信數據。本發明通過無人機飛控系統結合單片機STM32F302RBT6及編碼開關完成對負載的識別，不僅能靈活變換掛載，而且能夠使無人機更專業化以拓寬無人機應用領域。

技術領域

本發明涉及掛載識別技術領域，尤其涉及一種無人機掛載識別系統。

背景技術

隨著當代無人機技術的不斷發展及普及，工業級無人機在生活中的應用領域已經相當廣泛，現在工業級無人機已經成為公共安全、消防安全、環境勘察等應用領域的重要成員之一。

目前，在工業級無人機系統的應用中，因現有的無人機系統受到本身硬件的制約能識別的掛載比較單一，或者地面站工作軟件無法識別當前掛載為何種掛載，更不能控制掛載，因此大部分的掛載使用還不是很靈活，從而導致一款飛機只能實現單一的應用功能，比如航拍的專業無人機只合適航拍，地理勘察就只應用在地理勘察等等這些情況，對工業級無人機飛行平臺的應用比較單一，從而造成了專業級無人機應用范圍小、且不靈活的窘境。

發明內容

本發明針對現有方法的缺點，提出一種無人機掛載識別系統，用以解決現有技術存在的上述問題。

根據本發明的第一個方面，提供了一種無人機掛載識別系統，由無人機、掛載識別控制板、電源系統、掛載組件及撥碼開關組成。

所述無人機至少包括飛行控制系統；

所述掛載識別控制板由單片機STM32F302RBT6和晶體振蕩器組成，至少包括JP1、JP2、JP3、JP4、JP5五個接口；

所述晶體振蕩器是指封裝內部添加IC組成振蕩電路的晶體元件；

所述電源系統至少包括電源、低壓差線性穩壓器、能將電源電壓轉成5V、12V、24V的電源模塊，以給所述單片機STM32F302RBT6和所述掛載組件供電；

所述掛載組件用于懸掛至少一個掛載；

所述撥碼開關用于對所述掛載進行編碼；

其中，所述飛行控制系統通過JP1接口給掛載識別控制板供電；

所述飛行控制系統通過JP2接口與掛載識別控制板進行串口通信；

所述掛載識別控制板通過JP4和JP5接口將所述電源模塊的24V電壓提供給所述掛載；

所述單片機STM32F302RBT6的接口GPIO資源與所述撥碼開關連接，所述單片機STM32F302RBT6串口UART資源與所述飛行控制系統連接，從而所述單片機STM32F302RBT6與所述飛行控制系統可以進行雙向通信以傳輸掛載類型、狀態以及相關的通信數據。

優選的，所述單片機STM32F302RBT6的接口GPIO資源與所述撥碼開關連接，具體是指：

若所述撥碼開關為五路撥碼開關，則所述五路撥碼開關的五個引腳為ID_1、ID_2、ID_3、ID_4和ID_5，連接所述五個引腳與所述單片機STM32F302RBT6的GPIO引腳資源PC15、PC0、PC1、PC2、PC3，并配置所述五個引腳的IO口模式為上拉輸入，通過撥動撥碼開關，從而設置所述單片機STM32F302RBT6的GPIO輸入引腳的電平，通過所述引腳的電平，可以進行掛載識別；