[發(fā)明專利]3D偽彩映射系統(tǒng)及其映射方法以及3D偽彩映射系統(tǒng)的應(yīng)用

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711182607.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109829954B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田新蕾;王正;洪玉芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/90
• 分類號(hào): G06T7/90;G06T15/00
• 代理公司: 寧波理文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一3D偽彩映射系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一分析單元，其中所述分析單元通過(guò)分析一被測(cè)目標(biāo)的一初始圖像數(shù)據(jù)得到一深度范圍數(shù)據(jù)；和

一處理單元，其中所述處理單元被可通信地連接于所述分析單元，所述處理單元基于所述分析單元獲得的所述深度范圍數(shù)據(jù)處理所述初始圖像數(shù)據(jù)，以獲得關(guān)于所述被測(cè)目標(biāo)的一偽彩圖像數(shù)據(jù)，從而將所述被測(cè)目標(biāo)的所述初始圖像數(shù)據(jù)映射為所述偽彩圖像數(shù)據(jù)；

一交互單元，所述交互單元包括一接收模塊，所述分析單元被可通信地連接于所述接收模塊，所述接收模塊通過(guò)被可通信地連接于一采集裝置的方式獲得所述被測(cè)目標(biāo)的所述初始圖像數(shù)據(jù)，所述分析單元從所述接收模塊獲得所述被測(cè)目標(biāo)的所述初始圖像數(shù)據(jù)；

其中，所述分析單元包括一統(tǒng)計(jì)模塊，所述統(tǒng)計(jì)模塊被可通信地連接于所述接收模塊和所述處理單元，其中所述統(tǒng)計(jì)模塊從所述接收模塊接收所述初始圖像數(shù)據(jù)，并且所述統(tǒng)計(jì)模塊通過(guò)統(tǒng)計(jì)所述初始圖像數(shù)據(jù)中的所有像素的深度值的方式自動(dòng)地計(jì)算出所述像素的深度范圍，以得到所述深度范圍數(shù)據(jù)；

其中，所述處理單元進(jìn)一步包括相互可通信地連接的一映射模塊和一配置模塊，其中所述映射模塊被可通信地連接于所述接收模塊和所述分析單元，其中所述映射模塊分別從所述接收模塊接收所述初始圖像數(shù)據(jù)和從所述分析單元接收所述深度范圍數(shù)據(jù)，并且所述映射模塊以基于所述深度范圍數(shù)據(jù)將所述初始圖像數(shù)據(jù)映射至一預(yù)設(shè)映射范圍的方式生成一深度映射數(shù)據(jù)，其中所述配置模塊接收所述深度映射數(shù)據(jù)，并配置所述深度映射數(shù)據(jù)以生成所述偽彩圖像數(shù)據(jù)；

其中，所述分析單元包括相互可通信地連接的一統(tǒng)計(jì)模塊和一判斷模塊，所述統(tǒng)計(jì)模塊被可通信地連接于所述接收模塊，所述判斷模塊被可通信地連接于所述處理單元，其中所述統(tǒng)計(jì)模塊從所述接收模塊接收所述初始圖像數(shù)據(jù)并以統(tǒng)計(jì)所述初始圖像數(shù)據(jù)中所有像素的深度值的方式自動(dòng)地計(jì)算出所述像素的一深度范圍，以得到一初始深度范圍數(shù)據(jù)，其中所述判斷模塊根據(jù)所述初始深度范圍數(shù)據(jù)得到所述深度范圍數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D偽彩映射系統(tǒng)，其中所述統(tǒng)計(jì)模塊定時(shí)地從所述接收模塊接收所述初始圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D偽彩映射系統(tǒng)，其中所述處理單元進(jìn)一步包括一映射模塊和分別被可通信地連接于所述映射模塊的一配置模塊和一修正模塊，所述修正模塊被可通信地連接于所述接收模塊和所述分析單元，其中所述修正模塊基于從所述分析單元接收的所述深度范圍數(shù)據(jù)修正從所述接收模塊接收的所述初始圖像數(shù)據(jù)后得到一修正初始圖像數(shù)據(jù)，其中所述映射模塊基于從所述分析單元接收的所述深度范圍數(shù)據(jù)將從所述修正模塊接收的所述修正初始圖像數(shù)據(jù)映射至一預(yù)定映射范圍后得到一深度映射數(shù)據(jù)，其中所述配置模塊接收所述深度映射數(shù)據(jù)，并配置所述深度映射數(shù)據(jù)以生成所述偽彩圖像數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D偽彩映射系統(tǒng)，其中所述映射模塊同步地從所述接收模塊接收所述初始圖像數(shù)據(jù)和從所述分析單元接收所述深度范圍數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D偽彩映射系統(tǒng)，其中所述映射模塊進(jìn)一步包括一整合模塊和分別被可通信地連接于所述整合模塊的一色調(diào)映射模塊和一亮度映射模塊，并且所述色調(diào)映射模塊被可通信地連接于所述接收模塊和所述分析單元，所述亮度映射模塊被可通信地連接于所述接收模塊和所述分析單元，其中所述色調(diào)映射模塊以基于所述深度范圍數(shù)據(jù)將所述初始圖像數(shù)據(jù)映射至一預(yù)設(shè)色調(diào)映射范圍的方式獲得一色調(diào)映射數(shù)據(jù)，所述亮度映射模塊以基于所述深度范圍數(shù)據(jù)將所述初始圖像數(shù)據(jù)映射至一預(yù)設(shè)亮度映射范圍的方式獲得一亮度映射數(shù)據(jù)，其中所述整合模塊整個(gè)所述色調(diào)映射數(shù)據(jù)和所述亮度映射數(shù)據(jù)，以得到所述深度范圍數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D偽彩映射系統(tǒng)，其中所述映射模塊進(jìn)一步包括一色調(diào)映射模塊，所述色調(diào)映射模塊被可通信地連接于所述接收模塊和所述分析單元，其中所述色調(diào)映射模塊以基于所述深度范圍數(shù)據(jù)將所述初始圖像數(shù)據(jù)映射至一預(yù)設(shè)色調(diào)映射范圍的方式獲得一色調(diào)映射數(shù)據(jù)，所述色調(diào)映射數(shù)據(jù)形成所述深度映射數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求求5或6所述的3D偽彩映射系統(tǒng)，其中所述映射模塊的映射關(guān)系為一線性映射關(guān)系。