[發(fā)明專利]一種GNSS衛(wèi)星信號(hào)的捕獲方法、裝置及衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711182343.4
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN108061909A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽金金;嚴(yán)衛(wèi)健;劉俊秀;石嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳開陽電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/30
• 分類號(hào): G01S19/30;G01S19/37
• 代理公司: 深圳瑞天謹(jǐn)誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44340
• 代理人: 溫青玲

1.一種GNSS衛(wèi)星信號(hào)的捕獲方法，其特征在于，所述方法包括：

S101、根據(jù)本地中頻對(duì)中頻離散數(shù)據(jù)進(jìn)行混頻，所述中頻離散數(shù)據(jù)是以采樣頻率對(duì)下變頻后的導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行采樣得到的，所述本地中頻是疊加上多普勒頻偏后的中頻頻率；

S102、將混頻后得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣；

S103、對(duì)經(jīng)降采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行2N點(diǎn)FFT，結(jié)果存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)單元中，其中，N是大于或等于12的自然數(shù)；

S104、根據(jù)從第一存儲(chǔ)單元讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行并行碼相位搜索；

S105、判斷是否捕獲成功，如果是，則結(jié)束對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的搜索，并通過峰值與碼相位的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定當(dāng)前數(shù)據(jù)的碼相位，否則執(zhí)行S106；

S106、判斷讀取地址是否左循環(huán)移位預(yù)設(shè)次數(shù)和/或右循環(huán)移位預(yù)設(shè)次數(shù)，如果是，則執(zhí)行S107，否則執(zhí)行S108；

S107、判斷是否已經(jīng)遍歷多普勒所有步進(jìn)，是則結(jié)束對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星的搜索，否則增加多普勒步進(jìn)，然后返回S101；

S108、控制輸出第一存儲(chǔ)單元的讀信號(hào)和地址信息，通過控制地址信息實(shí)現(xiàn)將第一存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)循環(huán)左移讀出或者循環(huán)右移讀出，根據(jù)讀信號(hào)和地址信息讀取第一存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)，然后返回S104。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多普勒頻偏為n*fstep，其中，n是整數(shù)，首次搜索時(shí)n＝0，fstep是多普勒頻率步長，多普勒頻率步長由衛(wèi)星類型和啟動(dòng)方式?jīng)Q定。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)N等于12時(shí)，所述S102具體是：

將根據(jù)本地中頻對(duì)中頻離散數(shù)據(jù)進(jìn)行混頻后得到的數(shù)據(jù)以半碼片或整碼片為單位進(jìn)行累加；

當(dāng)N等于13時(shí)，所述S102具體是：

將根據(jù)本地中頻對(duì)中頻離散數(shù)據(jù)進(jìn)行混頻后得到的數(shù)據(jù)以1/4碼片或半碼片為單位進(jìn)行累加。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S102之后，所述方法還包括：對(duì)經(jīng)降采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行相干積分。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對(duì)于BDS-NGEO信號(hào)，在所述對(duì)經(jīng)降采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行相干積分之前還包括剝離NH碼的步驟。

6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)N等于12時(shí)，對(duì)于GPS信號(hào)，S104具體包括以下步驟：

本地測距碼生成器根據(jù)當(dāng)前衛(wèi)星編號(hào)生成2毫秒以半碼片為單位的4092個(gè)數(shù)據(jù)，并補(bǔ)4個(gè)零，然后進(jìn)行4096點(diǎn)FFT，結(jié)果存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)單元中；

分別將從第一存儲(chǔ)單元讀取并取共軛的數(shù)據(jù)和從第二存儲(chǔ)單元中讀取的數(shù)據(jù)做乘法，然后進(jìn)行4096點(diǎn)IFFT，并取模值；

對(duì)取模值獲得的結(jié)果進(jìn)行峰值檢測，當(dāng)峰值檢測成功，則得到碼相位；

當(dāng)N等于12時(shí)，對(duì)于BDS-NGEO信號(hào)，S104具體包括以下步驟：

本地測距碼生成器根據(jù)當(dāng)前衛(wèi)星編號(hào)生成2毫秒以整碼片為單位的4092個(gè)數(shù)據(jù)，并補(bǔ)4個(gè)零，然后進(jìn)行4096點(diǎn)FFT，結(jié)果存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)單元中；

分別將從第一存儲(chǔ)單元讀取并取共軛的數(shù)據(jù)和從第二存儲(chǔ)單元中讀取的數(shù)據(jù)做乘法，然后進(jìn)行4096點(diǎn)IFFT，并取模值；

對(duì)取模值獲得的結(jié)果進(jìn)行峰值檢測，當(dāng)峰值檢測成功，則得到碼相位。