[發明專利]一種多線激光雷達及其光發射器有效
| 申請號： | 201711181749.0 | 申請日： | 2017-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN107976666B | 公開（公告）日： | 2021-08-10 |
| 發明（設計）人： | 宋俊峰;秦莉;王立軍 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光雷達 及其 發射器 | ||
【權利要求書】：
1.一種多線激光雷達的發射器，其特征在于，包括：
激光器，用于發出激光信號；
光學相控陣，用于對所述激光信號實現橫向角度控制；
角度分束器，用于對所述光學相控陣輸出的激光信號實現縱向角度分束；
設置所述激光器的芯片和設置所述光學相控陣的芯片對接耦合或者通過光纖連接，設置所述角度分束器與所述激光器的芯片和設置所述光學相控陣的芯片設置在同一底座上；
所述角度分束器包括：準直透鏡，以及不同周期的反射式光柵分束器或多棱鏡反射器；或，所述角度分束器包括：微柱透鏡陣列或達曼光柵，以及反射鏡。
2.根據權利要求1所述的多線激光雷達的發射器，其特征在于，所述準直透鏡為橫向放置的裸光纖。
3.根據權利要求1所述的多線激光雷達的發射器，其特征在于，所述反射式光柵分束器由介質光刻制作光柵并蒸鍍金屬而成，或者僅由金屬制成。
4.根據權利要求1-3任一所述的多線激光雷達的發射器，其特征在于，所述激光器為：單波長的激光器、多波長的激光器和可調諧激光器中的任意一種。
5.根據權利要求1-3任一所述的多線激光雷達的發射器，其特征在于，所述光學相控陣為波導陣列結構。
6.一種多線激光雷達，其特征在于，包括如權利要求1-5任一所述的多線激光雷達的發射器。
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