[發(fā)明專利]電脈沖刺激系統(tǒng)及控制方法、電脈沖刺激信號的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711181607.4
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107789733B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加福民;張加初;姚士秀;崔昊;馬伯志;郝紅偉;李路明
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);北京品馳醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 劉誠

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種電脈沖刺激系統(tǒng)及控制方法、電脈沖刺激信號的控制方法。電脈沖刺激系統(tǒng)包括：脈沖發(fā)生器、第一類刺激電極、第二類刺激電極。脈沖發(fā)生器向第一類刺激電極和第二類刺激電極可以綜合調(diào)諧發(fā)送第一左骶神經(jīng)脈沖信號和第一右骶神經(jīng)脈沖信號。或者向同一側(cè)不同分支的骶神經(jīng)輸出第一左骶神經(jīng)脈沖信號和第一右骶神經(jīng)脈沖信號。脈沖發(fā)生器可以確定和調(diào)控第一左骶神經(jīng)脈沖信號和第一右骶神經(jīng)脈沖信號的刺激量比例。電脈沖刺激系統(tǒng)可以依據(jù)患者神經(jīng)解剖或者功能分布變異來綜合調(diào)諧電脈沖信號的輸入。從而使電脈沖刺激系統(tǒng)達(dá)到提高受益人群比例和單個(gè)患者受益程度的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種電脈沖刺激系統(tǒng)及控制方法、電脈沖刺激信號的控制方法。

背景技術(shù)

植入式醫(yī)療儀器種類很多，如心臟起搏器和除顫器、植入式神經(jīng)刺激器、植入式肌肉刺激器等。植入式醫(yī)療儀器一般包括體內(nèi)植入裝置和體外控制裝置，兩者之間通過雙向無線通訊交換信息。在泌尿功能障礙疾病中，可以采用植入式神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)協(xié)助治療。尤其是下尿路功能障礙，如：膀胱過度活動癥、慢性尿潴留等疾病病因尚不明確，目前的行為治療、藥物治療收效甚微。植入式骶神經(jīng)調(diào)控治療作為一種微創(chuàng)、有效、可逆、無毒副作用的治療方案被越來越多地應(yīng)用于臨床。

然而，在臨床神經(jīng)解剖、神經(jīng)生理、動物實(shí)驗(yàn)等的結(jié)果證明：骶神經(jīng)存在變異。骶神經(jīng)變異包括解剖變異和功能變異，在骶神經(jīng)所受到的刺激相同的情況下，所得到的反應(yīng)不同；或者要達(dá)到相同的反應(yīng)效果，所需要的刺激強(qiáng)度不同。傳統(tǒng)的植入式骶神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)，只能夠?qū)崿F(xiàn)單側(cè)骶神經(jīng)(S3神經(jīng)根)電刺激療法。傳統(tǒng)的植入式骶神經(jīng)調(diào)控方案不能很好地適應(yīng)這種骶神經(jīng)變異的情況，在實(shí)際應(yīng)用中存在一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的植入式骶神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)不能很好地適應(yīng)骶神經(jīng)變異的問題，提供一種電脈沖刺激系統(tǒng)及控制方法、電脈沖刺激信號的控制方法。

一種電脈沖刺激系統(tǒng)，用于骶神經(jīng)調(diào)控，包括：脈沖發(fā)生器、第一類刺激電極、第二類刺激電極；

所述脈沖發(fā)生器與所述第一類刺激電極、所述第二類刺激電極分別電連接；

所述脈沖發(fā)生器用于根據(jù)人體骶神經(jīng)數(shù)據(jù)向所述第一類刺激電極發(fā)送第一左骶神經(jīng)脈沖信號，向所述第二類刺激電極發(fā)送第一右骶神經(jīng)脈沖信號，以及確定和調(diào)控所述第一左骶神經(jīng)脈沖信號和所述第一右骶神經(jīng)脈沖信號的刺激量比例。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述脈沖發(fā)生器包括：處理器、協(xié)調(diào)處理器、脈沖發(fā)生電路、傳感器、通信裝置，以及存儲器；

所述脈沖發(fā)生電路、所述傳感器、所述通信裝置，以及所述存儲器分別與所述處理器電連接；

所述傳感器用于獲取第一人體骶神經(jīng)數(shù)據(jù)；

所述協(xié)調(diào)處理器與所述處理器電連接，用于根據(jù)所述第一人體骶神經(jīng)數(shù)據(jù)確定和調(diào)控所述第一左骶神經(jīng)脈沖信號和所述第一右骶神經(jīng)脈沖信號的刺激量比例；

所述協(xié)調(diào)處理器分別與所述第一類刺激電極和所述第二類刺激電極電連接，用于向所述第一類刺激電極發(fā)送第一左骶神經(jīng)脈沖信號，向所述第二類刺激電極發(fā)送第一右骶神經(jīng)脈沖信號。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述協(xié)調(diào)處理器控制所述第一左骶神經(jīng)脈沖信號和所述第一右骶神經(jīng)脈沖信號按設(shè)定序列施加。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述電脈沖刺激系統(tǒng)還包括：體外程控設(shè)備；

所述通信裝置與所述體外程控設(shè)備無線連接；

所述體外程控設(shè)備與所述處理器之間通過所述通信裝置通信。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器還用于獲取第二人體骶神經(jīng)數(shù)據(jù)；