[發明專利]OBU定位方法及系統

有效

• 申請號: 201711181421.9
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108020814B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 時也;程寶田;邱駿杰;胡健
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明公開一種OBU定位方法及系統，能提高OBU定位準確度。方法包括：S1、在車輛通過電子不停車收費系統車道時，獲取車輛的車載單元的安裝高度；S2、通過角度測量方法計算所述車載單元在車道坐標系下的坐標；S3、計算所述車載單元的安裝高度與所述車載單元在所述車道坐標系下的z坐標之間的差值，利用所述差值對所述車載單元在所述車道坐標系下的坐標進行修正，以實現所述車載單元的定位。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，具體涉及一種OBU定位方法及系統。

背景技術

目前，基于角度測量的車載單元(OBU，On Board Unit)定位方法是電子不停車收費系統(ETC)定位的基本使用方法。該方法的原理如下：通過OBU發射的電磁波相位差計算OBU的入射角度，通過獲取路側單元(RSU，Road Side Unit)安裝的高度建立RSU天線坐標系，以車道為基準建立車道坐標系，通過在地面上三個不在同一直線的OBU(已知其車道坐標系的坐標)來標定入射角度、車道坐標系、天線坐標系之間的轉換關系，簡單的來說，如果獲取了OBU的入射角，假設OBU所在的平面(目前按照1.2米高度)則能得知其在車道的坐標，但這個方法在實際應用中定位存在很大誤差，究其原因主要是：市面上安裝OBU的車輛型號特別多，OBU的安裝高度具有很大的差異性，從而使得定位誤差特別的大。

發明內容

針對現有技術存在的不足和缺陷，本發明提供一種OBU定位方法及系統。

一方面，本發明實施例提出一種OBU定位方法，包括：

S1、在車輛通過電子不停車收費系統車道時，獲取車輛的車載單元的安裝高度；

S2、通過角度測量的方法計算出所述車載單元在車道坐標系下的坐標；

S3、計算所述車載單元的安裝高度與所述車載單元在所述車道坐標系下的z坐標之間的差值，利用所述差值對所述車載單元在所述車道坐標系下的坐標進行修正，以實現所述車載單元的定位。

另一方面，本發明實施例提出一種OBU定位系統，包括：

獲取單元，用于在車輛通過電子不停車收費系統車道時，獲取車輛的車載單元的安裝高度；

計算單元，用于通過角度測量的方法計算出所述車載單元在車道坐標系下的坐標；

修正單元，用于計算所述車載單元的安裝高度與所述車載單元在所述車道坐標系下的z坐標之間的差值，利用所述差值對所述車載單元在所述車道坐標系下的坐標進行修正，以實現所述車載單元的定位。

本發明實施例提供的OBU定位方法及系統，在車輛通過電子不停車收費系統車道時，先獲取車輛的車載單元的安裝高度，通過角度測量的方法計算出所述車載單元在車道坐標系下的坐標；然后計算所述車載單元的安裝高度與所述車載單元在所述車道坐標系下的z坐標之間的差值，利用所述差值對所述車載單元在所述車道坐標系下的坐標進行修正，以實現所述車載單元的定位，能夠提高OBU在車道坐標系下的坐標的計算準確度，即能夠提高OBU定位準確度。

附圖說明

圖1為本發明OBU定位方法一實施例的流程示意圖；

圖2為本發明OBU定位方法另一實施例中天線坐標系和車道坐標系的示意圖；

圖3為本發明OBU定位系統一實施例的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。