[發明專利]一種感應門的控制系統及方法

在審

• 申請號: 201711181209.2
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107956363A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 吳偉庭;姚清臍
• 申請（專利權）人: 南寧市生潤科技有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;G07C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于系統技術領域，特別涉及一種感應門的控制系統及方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，自動感應門在人們的日常生活中已經越來越常見，例如超市、賣場和便利店等地都可以安裝自動感應門。自動感應門可以對室內進行有效地保護，而且可以自動開關，極大地方便了人們的出行。

相關技術中，自動感應門可以由感應門控制設備進行控制，該感應門控制設備可以在檢測到有物體出現在自動感應門附近預設區域時控制自動感應門開啟，同時在檢測到自動感應門附近預設區域內沒有物體時控制自動感應門關閉。

在實現本發明的過程中，發現現有技術至少存在以下問題：由于感應門控制設備檢測物體的范圍存在盲區，也即是，感應門控制設備會出現對物體的漏檢，因此，當行人在上述盲區時，該感應門控制設備會控制自動感應門關閉，行人很容易被關閉時的自動感應門碰傷，特別是對于殘疾人、老年人等行動不便的人而言，被自動感應門碰傷的可能性更大，且存在盲區導致感應門不能及時打開造成不便，有時打開一半的感應門就能通過而現有技術則是全部打開，大大浪費資源。

發明內容

本發明目的在于提供一種感應門的控系統及方法。

一種感應門的控系統及方法,其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：系統上電，第一檢測模塊檢測門內第一范圍內是否有行人，記錄行人所在位置方向，若檢測到有行人在第一區域跳至步驟二，在第二區域跳至步驟三，若沒有行人則跳至步驟六；

步驟二：啟動第二檢測模塊檢測行人經過的距離并并進行計算行人行走的角度是否相對于感應門小于45°，若角度值小于45°，判斷行人向門口走進，跳至步驟四，若角度值大于45°，跳至步驟五；

步驟三：啟動第二檢測模塊檢測行人經過的距離并并進行計算行人行走的角度是否相對于感應門大于135°，若角度值大于135°，判斷行人向門口走進，跳至步驟四，若角度值大于135°，跳至步驟五

步驟四：啟動第三檢測模塊檢測感應門正前方范圍內是否有行人，若有行人獲取步驟一種行人所處的范圍方向，跳至步驟九，若未存在有人則跳至步驟一；

步驟五：啟動第三檢測模塊檢測感應門正前方范圍內是否有行人，若范圍內檢測到有行人則跳至步驟七，若未檢測到有行人則跳至步驟一；

步驟六：啟動第四檢測模塊檢測門上壓力值P1，判斷壓力值P1是否大于預設定值，若壓力值P1大于預設定值則跳至步驟七，若壓力值P1小于預設定值則跳至步驟一；

步驟七：打開兩面自動門，并檢測行人是否通過自動門，若行人通過自動門則跳至步驟八，若時間T1內未通過自動門跳至步驟五；

步驟八：關閉自動門跳至步驟一；

步驟九：打開區域一或區域三方向上的自動門，并調至步驟十；

步驟十：檢測行人是否通過自動門，若行人通過自動門則跳至步驟八，若時間T1內未通過自動門跳至步驟五。

其中：感應自動門前方檢測范圍分為第一區域，第二區域和第三區域。

其中：根據步驟一所述第一檢測模塊為人體感應裝置，分別放置在第一區和第三區域上，檢測方位為與門對應方向上10M~20M處。

其中：根據步驟三所述第三檢測模塊為放置為第二區域內人體感應裝置，檢測自動門正前方1~3M內的范圍是否有行人。

其中：根據步驟二所述第二檢測模塊為放置在第一區域和第三區域的激光距離檢測裝置，每2個為一組，分別為第一檢測裝置和第二檢測裝置，每個區域為一組，每組激光距離檢測裝置放置的位置相隔為H1，當前方檢測到有人時，第一檢測裝置檢測的距離為H2，第二檢測裝置檢測的距離為H3，通過H1和|H2-H3|的值計算行人行走的角度值，并將值發送至處理器。

其中：根據步驟五所述第四檢測裝置為放置門上的壓力檢測裝置，系統啟動檢測第一壓力值P作為預設值，若時間T內P1值大于P，則判斷有人從檢測死角內到門口想出門。

其中：根據步驟七所述，其中時間T1設定在10秒內。

有益效果：

本發明根據根據不同區域過來的行人判斷需要打開不同區域的自動門，已經在檢測死角過來的行人正確的判斷并打開自動門放行人通過，有效利用電源資源不浪費。

附圖說明

圖1是本發明一種感應門的控系統及方法的流程圖。

圖2是本發明一種感應門的控系統及方法的結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖和描述根據本發明實施例提出的一種感應門的控系統及方法。