[發明專利]一種用于大角度輪轂電機轉向輪的底盤結構

有效

• 申請號: 201711180382.0
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107933231B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 馬芳武;王佳偉;王國旺;蒲永鋒
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60G7/00
• 分類號: B60G7/00;B62D7/20;B62D7/18;B62D3/02
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱;曹靜安

1.一種用于大角度輪轂電機轉向輪的底盤結構，其特征在于：該底盤結構包括一個懸架系統Ⅰ和一個轉向系統Ⅱ，所述懸架系統Ⅰ包括車輪、輪轂電機、轉向節、上控制臂、下前控制臂、下后控制臂，所述上控制臂、下前控制臂和下后控制臂的一端與所述轉向節相連、另一端與車身相連，所述上控制臂、所述下前控制臂、所述下后控制臂為單獨的控制臂，所述下前控制臂與所述下后控制臂的延長線交于一虛擬主銷點，所述虛擬主銷點與所述上控制臂、所述轉向節的鉸接點的連線構成虛擬主銷；所述轉向系統Ⅱ包括轉向節臂、轉向直拉桿、轉向器、方向盤、轉向輸入軸、轉向輸出軸、行星齒輪架、三個行星齒輪、嚙合套、撥叉、兩個電磁開關和端蓋，所述行星齒輪架與所述車身固定，三個行星齒輪均布在所述行星齒輪架上，在所述嚙合套上加工有太陽輪，所述嚙合套通過花鍵與所述轉向輸入軸及所述轉向輸出軸相連接，并可以沿著所述花鍵方向移動，所述撥叉成圓環形且安裝在所述嚙合套上，所述端蓋通過螺紋擰在所述嚙合套上，以實現所述撥叉的定位，兩個所述電磁開關的控制端安裝在所述車身的控制臺處，通過啟動不同電磁開關可以實現所述撥叉的來回撥動，從而實現換擋；動力傳到所述轉向輸出軸后經過所述轉向器、所述轉向節臂、所述轉向直拉桿控制所述轉向節進行轉向。