[發明專利]一種諧波減速器的柔輪設計制造方法

在審

• 申請號: 201711180325.2
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107956851A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 周清泉
• 申請（專利權）人: 萬鑫精工（湖南）有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H55/08
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司44260
• 代理人: 王翀,賈慶

1.一種諧波減速器的柔輪設計制造方法，其特征在于，所述柔輪包括筒壁(1)，所述筒壁(1)外端成型有外齒(2)，外齒(2)的后端面與筒壁(1)之間設置有過度圓角(3)，所述筒壁(1)的壁厚S為S＝(0.005～0.01)*D²/L，筒壁(1)的長度L為L＝(0.7-0.8)*D；外齒(2)齒寬B為B＝(0.15～0.17)*D²/L；過度圓角(3)的半徑R為R＝(0.04～0.055)*D²/L；其中，D表示柔輪的內徑。

2.如權利要求1所述的諧波減速器的柔輪設計制造方法，其特征在于，所述壁厚S＝0.007*D²/L。

3.如權利要求1所述的諧波減速器的柔輪設計制造方法，其特征在于，筒壁(1)的長度L＝0.8*D。

4.如權利要求1所述的諧波減速器的柔輪設計制造方法，其特征在于，所述外齒(2)的齒寬B＝0.16*D²/L。

5.如權利要求1所述的諧波減速器的柔輪設計制造方法，其特征在于，所述過度圓角(3)的半徑R＝0.055*D²/L。