[發明專利]一種食品包裝設備

在審

• 申請號: 201711180145.4
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108001729A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 費弟芳
• 申請（專利權）人: 重慶多笠原食品有限公司
• 主分類號: B65B25/00
• 分類號: B65B25/00;B65B11/02;B65B43/46
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 楊柳

本發明涉及食品包裝領域，具體涉及一種食品包裝設備，包括傳送帶和兩個包裝單元；每個包裝單元包括推拉氣缸、電機、抽氣機構和機械手；抽氣機構包括抽氣管和抽氣機；機械手包括機械臂和弧形的機械爪，機械臂一端與機械爪連接，機械臂上設有內折機構；內折機構包括提升氣缸和內折桿，內折桿一端與機械臂鉸接，提升氣缸與機械臂固定連接，提升氣缸輸出軸自由端與內折桿周壁鉸接。采用本技術方案時，可以將包裹糖果后的包裝紙內部空氣抽出，同時可以使包裝紙兩端向內翻折，防止包裝紙兩端散開，使糖果包裝更緊實，包裝效果更好。

技術領域

本發明涉及食品包裝領域，具體涉及一種食品包裝設備。

背景技術

糖果是廣受人們喜愛的一種休閑食品。糖果的生產流程包括化糖、過濾、真空熬制、冷卻、加輔料、調和、成型、篩選和包裝。糖果的一種包裝方式為扭結包裝，即將糖果放入包裝紙中，將包裝紙兩端扭結在一起即可完成糖果包裝。傳統的扭結包裝多是采用手工操作，手工操作不僅生產效率低下而且在包裝時難免使糖果附上細菌，對糖果產生污染。現在的糖果生產廠通常采用糖果包裝機進行包裝糖果，其包裝原理同手工包裝，但是極大的提高了包裝效率，也避免了糖果受到污染。但是糖果包裝機還是存在以下兩個缺陷：1、如圖1所示，包裝紙兩端扭結之后，由于兩端沒有扎緊，在運輸抖動過程中或者在包裝紙自身塑性的作用下，包裝紙兩端會松開，無法實現牢固包裝；2、在扭結包裝紙的時候會有部分空氣留在包裝紙內，糖果存放時間久了之后空氣會加速糖果融化。

發明內容

本發明的目的在于提供一種包裝糖果過程中牢固扎緊包裝紙兩端且能驅出包裝紙內空氣的包裝設備。

為達到上述目的，本發明的技術方案是提供一種食品包裝設備，包括機架、傳送帶和包裝機構；所述包裝機構包括兩個包裝單元，兩個包裝單元相對設置于傳送帶兩側；每個包裝單元包括推拉氣缸、電機、抽氣機構和若干機械手；所述推拉氣缸固定于機架上，所述電機固定于推拉氣缸輸出軸自由端；所述抽氣機構包括抽氣管和抽氣機，所述抽氣管一端固定于推拉氣缸輸出軸自由端，所述抽氣機固定在抽氣管上且與抽氣管連通；每個機械手包括機械臂和弧形的機械爪，所述機械臂一端與機械爪連接，所述機械臂上設有內折機構；所述內折機構包括提升氣缸和內折桿，所述內折桿一端與機械臂鉸接，所述提升氣缸與機械臂固定連接，提升氣缸輸出軸自由端與內折桿的桿壁鉸接。

本方案的技術效果是：通過電機和機械手配合，可以對包裝紙進行扭結，初步完成對糖果的包裹，同時與抽氣機和抽氣管配合使用，可以將包裹糖果后的包裝紙內部空氣抽出，防止時間久了之后空氣促進糖果融化，又在內折機構和抽氣管的作用下，使包裝紙兩端沿著抽氣管留下的通道向內翻折，通過包裝紙對自身進行約束，防止包裝紙兩端散開，同時在推拉氣缸和機械爪的作用下將向內翻折的包裝紙壓實，進一步確保包裝紙兩端不容易散開，使糖果包裝更緊實，包裝效果更好。

進一步的，所述內折桿上固定有吸盤，吸盤與抽氣機連通。本方案的技術效果是：通過抽氣機和吸盤配合，在對包裝紙兩端進行向內折彎時，抽氣機中吸盤處產生的負壓促使吸盤吸附住包裝紙折彎處，確保包裝紙向內順利折彎。

進一步的，所述傳送帶上均勻設置有限位塊。本方案的技術效果是：可以通過限位塊對包裝紙進行位置限定，確保包裝紙運行至包裝機構處時實現順利包裹。

進一步的，所述機械爪內側壁設有石墨層。本方案的技術效果是：減小機械爪與包裝紙的摩擦力，避免機械爪脫離包裝紙時將包裝紙損壞。

進一步的，所述抽氣管外壁上涂有石臘層。本方案的技術效果是：一方面確保抽氣管可以順利地從包裝紙內滑出，另一方面在包裝紙兩端涂覆上石蠟可以進一步增強包裝紙兩端的密封性，避免空氣與糖果接觸。

采用上述技術方案時，可以將包裹糖果后的包裝紙內部空氣抽出，同時可以使包裝紙兩端向內翻折，防止包裝紙兩端散開，使糖果包裝更緊實，包裝效果更好。

附圖說明

圖1為背景技術所述糖果包裝示意圖；