[發明專利]帶手動機構的機電式四點支撐電子調平裝置

在審

• 申請號: 201711179675.7
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN109828519A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 顧海鋒
• 申請（專利權）人: 寧波午虎機電技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01D11/30;G01S7/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.帶手動機構的機電式四點支撐電子調平裝置，其特征在于，包括工作平臺、四套調平撐腿、水平傳感器和PLC控制箱，PLC控制箱設有交流接觸器、低壓電源、接口轉換板、觸摸顯示面板、PLC控制器、繼電器盒和保護開關；調平撐腿包括電機、減速機、空心傳動軸、帶手動接口的重載擋傳動軸、帶手動接口的輕載擋齒輪軸、滾珠絲杠、空心推桿、球鉸支撐和托盤，電機同減速機組成減速驅動機構，空心傳動軸同電機的輸出軸相連，在空心傳動軸上設有小齒輪，在空心傳動軸內設置與其相連的帶手動接口的重載擋傳動軸，滾珠絲杠一端連接離合器的輸出端法蘭，離心器輸入端法蘭連接大齒輪，大齒輪通過帶手動接口的輕載擋齒輪軸與小齒輪相連，滾珠絲杠上設有滾珠絲杠螺母，空心推桿一端同滾珠絲杠螺母相連，空心推桿另一端與球鉸支撐相連，球鉸支撐上連接托盤；四套調平撐腿同工作平臺相連并用于支撐工作平臺，水平傳感器安裝在工作平臺上并同PLC控制箱內的PLC控制器相連，水平傳感器通過RS-485通信線纜與各套調平撐腿上的電機相連。

2.根據權利要求1所述的一種帶手動機構的機電式四點支撐電子調平裝置，其特征在于，水平傳感器與工作平臺基準面剛性連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶手動機構的機電式四點支撐電子調平裝置，其特征在于，調平撐腿上的電機帶有光電編碼器。

4.根據權利要求1所述的一種帶手動機構的機電式四點支撐電子調平裝置，其特征在于，托盤上設有與球鉸支撐底部球形相匹配的球形凹槽。

5.根據權利要求1所述的一種帶手動機構的機電式四點支撐電子調平裝置，其特征在于，帶手動接口的重載擋傳動軸與帶手動接口的輕載擋齒輪軸的減速比至少為50:1。

6.根據權利要求1所述的一種帶手動機構的機電式四點支撐電子調平裝置，其特征在于，四套調平撐腿圍繞工作平臺順次安裝。