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[發明專利]決定分配人數的裝置、方法和非暫時計算機可讀存儲介質在審

專利信息
申請號: 201711179613.6 申請日: 2017-11-23
公開(公告)號: CN108205730A 公開(公告)日: 2018-06-26
發明(設計)人: 村上亮 申請(專利權)人: 富士通株式會社
主分類號: G06Q10/06 分類號: G06Q10/06
代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127 代理人: 呂俊剛;楊薇
地址: 日本神奈*** 國省代碼: 日本;JP
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 機器人 組裝線 計算機可讀存儲介質 人員分配 分配 節拍 配置 計算單元 確定單元 作業效率 數量比
【說明書】:

決定分配人數的裝置、方法和非暫時計算機可讀存儲介質。一種用于決定有預定數量的機器人的組裝線的分配人數的裝置,該裝置包括:確定單元,其配置為基于完成分配給機器人或人員的作業花費的時間、機器人和人員公共的節拍時間以及機器人和人員各自的作業效率,確定第一數量和第二數量,第一數量為機器人和人員的作業時間均不超過節拍時間的最小人數,第二數量比第一數量少;計算單元,其配置為計算第一數量的人員和機器人的第一成本以及第二數量的人員和機器人的第二成本;和決定單元,其配置為比較第一與第二成本,在第一成本比第二成本少時決定將第一數量的人員分配給組裝線,在第二成本比第一成本少時決定將第二數量的人員分配給組裝線。

技術領域

這里所描述的實施方式的特定方面涉及用于決定分配人數的裝置、用于決定分配人數的方法以及非暫時計算機可讀存儲介質。

背景技術

在用于向用于組裝產品的組裝線的工序分配作業的作業計劃中,將與工序處的作業順序的遵從和工序之間的工作量的平衡考慮在內地來進行優化。人工進行優化是困難的。由此,提出了各種算法。

另外,已知一種通過優化組裝處理的組裝線組織來降低組裝成本的技術,如例如在第2016/009483號國際公布中公開。

發明內容

鑒于這情形下做出本發明,并且本發明的目的是提供能夠確定向分配有人員和機器人的組裝線分配的適當人數的用于決定分配人數的裝置、用于決定分配人數的方法以及用于判斷分配人數的程序。

根據實施方式的一個方面,提供了一種用于決定分配給預定數量的機器人被分配到的組裝線的人員數量的裝置,裝置包括:確定單元,該確定單元被配置為基于完成被分配給機器人或人員的作業花費的時間、機器人和人員公共的節拍時間(takt time)以及機器人和人員各自的作業效率來確定第一數量和第二數量,第一數量為機器人的作業時間和人員的作業時間均不超過節拍時間的最小人員數量,第二數量比第一數量少;計算單元,該計算單元被配置為計算第一數量的人員和機器人的第一成本以及第二數量的人員和機器人的第二成本;以及決定單元,該決定單元被配置為將第一成本與第二成本比較,在第一成本比第二成本少時決定將第一數量的人員分配給組裝線,并且在第二成本比第一成本少時決定將第二數量的人員分配給組裝線。

附圖說明

圖1示意性例示了作業計劃裝置的硬件構造;

圖2是作業計劃裝置的功能框圖;

圖3是組裝線的說明圖;

圖4A例示了采用周期時間超過節拍時間的人數的作業計劃的示例,并且圖4B例示了采用周期時間不超過節拍時間的人數的作業計劃的示例;

圖5是由作業計劃裝置執行的處理的流程圖;以及

圖6例示了實施方式的變型例。

具體實施方式

在前期確定了要使用的機器人的臺數的組裝線中,在前期確定分配人數之后需要組織作業。在這種情況下,難以判斷增加人數使得機器人或人員的總作業時間(周期時間)不超過時間限制(節拍時間)還是雖然周期時間在某種程度上超過節拍時間但仍然減少人數哪一個更佳。

下文中,將參照圖1至圖5給出實施方式的描述。

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