[發明專利]一種用于魚、蝦水產品養殖的飼養捕撈智能機器人

在審

• 申請號: 201711179205.0
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107897086A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王國超
• 申請（專利權）人: 王國超
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;A01K79/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于魚、蝦水產品養殖的飼養捕撈智能機器人,包括移動底板(11)，其特征在于：移動底板(11)的前端安裝有拋灑裝置(2)，移動底板(11)的后端安裝有捕撈裝置(3),拋灑裝置(2)與捕撈裝置(3)相互配合使用完成水產養殖的機械化飼養與智能捕撈觀察的工藝；

所述拋灑裝置(2)包括安裝在移動底板(11)上的拋灑底板(21)，拋灑底板(21)上設置有拋灑安裝孔，拋灑底板(21)的上端通過拋灑安裝架(22)安裝有拋灑限量機構(23)，拋灑限量機構(23)下端安裝有拋灑攪動機構(24)，拋灑攪動機構(24)位于拋灑安裝孔內；

所述拋灑限量機構(23)包括安裝在拋灑安裝架(22)上的拋灑放置框(231)，拋灑放置框(231)的上端為開口結構，且拋灑放置框(231)分為飼料腔(232)與藥液腔(233)，飼料腔(232)的前端設置有拋灑出料口，飼料腔(232)的下端從前往后為向上傾斜結構，藥液腔(233)的后端設置有藥液進口，藥液腔(233)的右端設置有藥液出口，飼料腔(232)的前端設置有拋灑導引框(234)，拋灑導引框(234)與拋灑出料口相對應，且拋灑導引框(234)與拋灑放置框(231)為一體成型結構，飼料腔(232)的上端設置有拋灑翻轉支鏈(26)，飼料腔(232)的下端設置有拋灑定量支鏈(25)；

所述捕撈裝置(3)包括安裝在移動底板(11)上的捕撈底板(31)，捕撈底板(31)上安裝有捕撈轉換機構(32)，捕撈轉換機構(32)的左端安裝有甲魚捕撈機構(33)，捕撈轉換機構(32)的右端安裝有魚蝦捕撈機構(34)，捕撈底板(31)上安裝有捕撈放置箱(35)，捕撈放置箱(35)位于捕撈轉換機構(32)的前端；

所述捕撈轉換機構(32)包括通過電機座安裝在捕撈底板(31)上的捕撈旋轉電機(321)，捕撈旋轉電機(321)的輸出軸上安裝有捕撈旋轉板(322)，捕撈旋轉板(322)上設置有捕撈限位槽，捕撈底板(31)上安裝有捕撈伸縮氣缸(323)，捕撈伸縮氣缸(323)的頂端通過法蘭安裝在捕撈限位塊(324)上，捕撈限位塊(324)與捕撈限位槽相對應，捕撈旋轉板(322)上安裝有捕撈升降氣缸(325)，捕撈升降氣缸(325)的頂端通過法蘭安裝在捕撈支撐板(326)上，捕撈旋轉板(322)上均勻設置有捕撈彈簧(327)，捕撈彈簧(327)安裝在捕撈支撐板(326)上，捕撈支撐板(326)上設置有兩個捕撈定位槽，兩個捕撈定位槽對稱位于捕撈支撐板(326)的左右兩側，捕撈定位槽內設置有捕撈定位支鏈(36)，捕撈支撐板(326)的上設置有兩排捕撈限位孔，兩排捕撈限位孔對稱位于捕撈支撐板(326)的前后兩側，捕撈支撐板(326)上通過電機座安裝有捕撈移動電機(3219)，捕撈移動電機(3219)的輸出軸通過聯軸器與絲杠(328)的一端相連，絲杠(328)的另一端通過軸承安裝在捕撈擋板(329)上，捕撈擋板(329)安裝在捕撈支撐板(326)上，絲杠(328)的中部設置有移動塊(3210)，移動塊(3210)上設置有兩個移動滑桿(3211)，兩個移動滑桿(3211)對稱位于移動塊(3210)的前后兩側，移動滑桿(3211)通過滑動配合方式與移動滑槽(3212)相連，移動滑槽(3212)安裝在捕撈支撐板(326)上，移動滑桿(3211)的側壁上安裝有捕撈限位板(3217)，捕撈限位板(3217)的下端設置有捕撈限位氣缸(3218)，捕撈限位氣缸(3218)的頂端通過法蘭安裝在捕撈限位卡板(39)上，捕撈限位卡板(39)與捕撈限位孔相對應，移動塊(3210)的上端設置有捕撈進給板(3213)，捕撈進給板(3213)上通過捕撈固定塊(3214)安裝有捕撈環形管(3215)，捕撈環形管(3215)上設置有兩個捕撈進給槽，兩個捕撈進給槽對稱位于捕撈環形管(3215)的前后兩側，捕撈進給槽內設置有捕撈夾緊支鏈(37)，甲魚捕撈機構(33)的上端安裝有捕撈鋼繩(3216)，捕撈鋼繩(3216)從左往右依次穿繞經過位于捕撈支撐板(326)左側的捕撈定位支鏈(36)、捕撈環形管(3215)與位于捕撈支撐板(326)右側的捕撈定位支鏈(36)安裝在魚蝦捕撈機構(34)上。