[發(fā)明專利]一種智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711178488.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN108052100A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱正;林棻;唐潔;張會(huì)琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本發(fā)明公開了一種智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)及其控制方法，其特征是，所述系統(tǒng)包括主控制處理單元、V2X信息交互單元、環(huán)境及車輛狀態(tài)感知單元、整車CAN網(wǎng)絡(luò)，車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制單元和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元。本發(fā)明通過(guò)V2X信息交互單元接收道路等環(huán)境信息以及其他車輛狀態(tài)信息；環(huán)境及車輛狀態(tài)感知單元探測(cè)車輛周圍環(huán)境及車身狀態(tài)信息；所有信息通過(guò)整車CAN網(wǎng)絡(luò)提供給主控制處理單元；車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制單元通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行控制；解決了智能車控制系統(tǒng)通用性較低，且成本較高的問(wèn)題，對(duì)提高智能車通行效率，減緩擁堵，降低交通事故發(fā)生率有重要的實(shí)際意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)及其控制方法，屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

智能車輛作為智能交通系統(tǒng)的一部分，有著十分廣泛的應(yīng)用前景。智能車輛是指能夠自主感知，自主決策，進(jìn)行軌跡規(guī)劃并跟蹤的一類車輛。軌跡跟蹤控制是智能車輛研究的基本問(wèn)題和必要條件。為提高汽車在高速行駛過(guò)程中的主動(dòng)安全性能、降低追尾碰撞事故發(fā)生率，研發(fā)高性能的汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)成為迫切需要。汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)利用現(xiàn)代信息技術(shù)和傳感技術(shù)獲取外界信息，綜合路況與車況信息，辨識(shí)是否存在安全隱患，并在緊急情況下能自動(dòng)采取措施，使汽車主動(dòng)避開危險(xiǎn)，保證汽車安全行駛。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)及其控制方法，提高智能車通行效率，減緩擁堵，降低交通事故發(fā)生率，保證行車安全，并解決控制系統(tǒng)通用性較低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，其特征是，包括主控制處理單元、V2X信息交互單元、環(huán)境及車輛狀態(tài)感知單元、整車CAN網(wǎng)絡(luò)、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制單元和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元：所述主控制處理單元、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制單元和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元依次連接；

所述V2X信息交互單元用于接收環(huán)境信息、道路信息以及其他車輛狀態(tài)信息；所述環(huán)境及車輛狀態(tài)感知單元用于探測(cè)車輛周圍環(huán)境及車身狀態(tài)信息；所述整車CAN網(wǎng)絡(luò)用于給主控制處理單元提供車輛安全行駛所需要的信息；

所述車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制單元用于通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元對(duì)所述車輛的狀態(tài)進(jìn)行控制；

所述主控制處理單元通過(guò)以CAN總線分別與所述V2X信息交互單元、所述環(huán)境及所述車輛狀態(tài)感知單元、所述車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制單元連接，用于根據(jù)道路環(huán)境信息、行駛狀態(tài)信息，通過(guò)所述車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制單元對(duì)所述車輛的狀態(tài)進(jìn)行控制。

前述的一種智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，其特征是，所述車輛狀態(tài)控制單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS控制單元、電子穩(wěn)定性ESC控制單元、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向EPS控制單元：

所述發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS控制單元用于通過(guò)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行加速控制；所述電子穩(wěn)定性ESC控制單元用于通過(guò)控制所述制動(dòng)單元對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)控制；所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向EPS控制單元用于通過(guò)控制所述轉(zhuǎn)向單元對(duì)所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。

前述的一種智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)單元和轉(zhuǎn)向單元。

前述的一種智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，其特征是，所述道路環(huán)境信息包括車輛周圍的障礙物信息、車輛前方的路況信息、當(dāng)前行駛環(huán)境的光線信息和其他車輛的狀態(tài)信息；所述車身狀態(tài)信息和其他車輛狀態(tài)信息包括車輛的速度、輪速、橫向加速度、縱向加速度和橫擺角速度。

前述的一種智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，其特征是，所述環(huán)境及車輛狀態(tài)感知單元包括雷達(dá)傳感器和視覺傳感器；所述雷達(dá)傳感器用于探測(cè)車輛周圍的障礙物的狀態(tài)；所述視覺傳感器用于感知所述車輛前方的路況和當(dāng)前行駛環(huán)境的光線。

前述的一種智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，其特征是，所述雷達(dá)傳感器采用毫米波雷達(dá)傳感器。