[發明專利]一種自卸式垃圾車控制方法及其控制系統

有效

• 申請號: 201711178284.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108263794B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊華偉;王旭;漆燚;吳志學;王飛
• 申請（專利權）人: 湖北江山專用汽車有限公司
• 主分類號: B65F3/28
• 分類號: B65F3/28
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

一種自卸式垃圾車控制方法及其控制系統，由控制器控制鎖緊缸電磁換向閥通電，同時電磁溢流閥關閉，啟動鎖緊液壓缸工作，帶動鎖緊體運動，將壓在后蓋上的鎖緊體與后蓋脫離；將鎖緊缸電磁換向閥斷電、電磁溢流閥接通、后蓋缸電磁換向閥通電，此時后蓋液壓缸處于卸荷狀態，液壓回路處于接通狀態，故后蓋液壓缸處于一種可自由伸縮的狀態，與之連接的后蓋也將處于一種自由擺動的狀態；然后將液壓系統建立起正常油壓，驅動后蓋打開進行正常卸料。本發明在含水介質在沖出后蓋與廂體邊框間隙時，后蓋可自由在水的沖擊下來回擺動，避免了現有技術由于后蓋打開緩慢，車廂內部的含水介質對后蓋的直接沖擊，極大的提高了整車的長時間密封性，降低了環境污染。

技術領域

本發明涉及一種自卸式垃圾車控制方法，具體說是一種自卸式垃圾車后蓋控制方法及其控制系統。

背景技術

目前自卸式垃圾車，由專用汽車底盤、自卸式垃圾車箱體、控制系統等部分組成。適用于環衛、市政、廠礦企業、物業小區、垃圾多而集中的居民區、城市街道垃圾處理、高含水介質運輸，具有密封自卸功能，液壓操作，傾卸垃圾方便。

自卸式垃圾車利用汽車底盤動力驅動液壓泵，高壓油經分配閥、油管進入后蓋開啟液壓缸、舉升液壓缸，推動活塞桿使后蓋開啟、車廂傾翻，通過控制系統控制活塞桿運動，完成后蓋開關和車廂舉升動作。

現有的自卸式垃圾車在運載高含水介質卸料時，其控制系統的工作過程如下：控制器先是控制鎖緊缸電磁換向閥通電，同時讓電磁溢流閥關閉（關閉時建立預設油壓，而接通是將從液壓齒輪泵輸出的高壓直接回流到液壓油箱中而起到溢流的作用），液壓齒輪泵從液壓油箱抽取的高壓液壓油通過鎖緊缸電磁換向閥相應閥口進入到鎖緊液壓缸內，驅動液壓缸活塞向內縮回，液壓缸帶動鎖緊體運動，將壓在后蓋上的鎖緊體與后蓋脫離，之后，控制器控制鎖緊缸電磁換向閥斷電，電磁溢流閥接通，然后再將后蓋缸電磁換向閥通電，電磁溢流閥關閉，后蓋液壓缸活塞桿在高壓液壓油的驅動下伸出，帶動與后蓋焊接成一體的后蓋油缸座推動后蓋沿后蓋鉸支座進行旋轉，徐徐打開后蓋，裝在車廂內的垃圾從車廂后蓋開口處被卸到指定地點；這是對于裝載的垃圾含水介質很少的情況下，但一般的垃圾含水量較大，在車廂內堆積匯聚，當卸料還按上述過程時，在鎖緊液壓缸活塞縮回，鎖緊體與后蓋脫離的瞬間，車廂內部的含水介質將在重力的作用下沿車廂與后蓋之間的間隙沖出，此時，由于后蓋液壓缸處于靜止狀態，含水介質在沖擊后蓋的同時會因后蓋液壓缸的靜止而對后蓋造成較大的沖擊，長期在這種工況下使用，后蓋密封邊框變形較大，無法保證正常密封性，造成車輛泄露，影響車廂密封性，造成環境污染。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種自卸式垃圾車控制方法，很好的解決了后蓋變形的問題。

本發明的目的還在于提供用于上述自卸式垃圾車控制方法的控制系統。

本發明的自卸式垃圾車控制方法包括以下步驟：

步驟1）由控制器控制鎖緊缸電磁換向閥通電，同時電磁溢流閥關閉，液壓齒輪泵從液壓油箱抽取的高壓液壓油通過鎖緊缸電磁換向閥相應閥口進入到鎖緊液壓缸內，啟動鎖緊液壓缸工作，驅動鎖緊液壓缸活塞向內縮回，鎖緊液壓缸帶動鎖緊體運動，將壓在后蓋上的鎖緊體與后蓋脫離；

步驟2）將鎖緊缸電磁換向閥斷電、電磁溢流閥接通（處于溢流卸荷狀態）、后蓋缸電磁換向閥通電，由于此時后蓋液壓缸處于卸荷狀態，并且液壓回路處于接通狀態，故后蓋液壓缸處于一種可自由伸縮的狀態，與之連接的后蓋也將處于一種自由擺動的狀態；

步驟3）5秒鐘后，將電磁溢流閥關閉、后蓋缸電磁換向閥打開，液壓系統建立起正常油壓，驅動后蓋液壓缸伸出將后蓋徐徐打開進行常規卸料。