[發(fā)明專利]自動拔管吸殘水機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711178272.0
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107957343A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 羅躦;黃安全;陶國楨;張柯亮;李友然;李義;劉小龍;婁淵源;莫振國
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 何錦明

1.自動拔管吸殘水機構，其特征在于：包括機架(1)、設置在機架(1)上的橫向移動機構(10)及設置在橫向移動機構(10)上的升降機構(2)，所述升降機構(2)上配置有一升降平臺(3)，所述升降平臺(3)上設置有第一推送氣缸(4)和第二推送氣缸(5)，所述第一推送氣缸(4)的活塞桿上設置有一能夠夾持洗衣機的排水管的夾持手裝置(41)，所述第二推送氣缸(5)的活塞桿上設置有一吸水管(51)，所述吸水管(51)的一端與抽真空設備連接，其另一端為能夠與洗衣機的排水口對接的接口結構。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動拔管吸殘水機構，其特征在于：所述接口結構為一喇叭口結構(511)。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動拔管吸殘水機構，其特征在于：還包括一接管槽(6)，所述第一推送氣缸(4)配合夾持手裝置(41)能夠拔出洗衣機的排水管并將洗衣機的排水管放入接管槽(6)。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動拔管吸殘水機構，其特征在于：所述機架(1)底部配置有一輸出機構(11)，所述接管槽(6)設置在該輸出機構(11)上。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動拔管吸殘水機構，其特征在于：所述升降平臺(3)上設置有第一感應器(71)，所述第一感應器(71)能夠感應洗衣機的側向邊緣位置。

6.根據(jù)權利要求1或5所述的自動拔管吸殘水機構，其特征在于：

所述升降平臺(3)上設置有第二感應器(72)，所述第二感應器(72)能夠感應洗衣機的上端邊緣位置。