[發明專利]一種由錐齒輪傳動的車輪驅動機構

在審

• 申請號: 201711177743.6
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107972793A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 郭俱全;郭少卓
• 申請（專利權）人: 郭俱全
• 主分類號: B62M1/24
• 分類號: B62M1/24;B62M9/02;B62M11/02
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104
• 代理人: 覃現凱

技術領域

本發明涉及機械領域，具體是一種由錐齒輪傳動的車輪驅動機構。

背景技術

傳動機構是把動力從機器的一部分傳遞到另一部分，使機器或機器部件運動或運轉的構件或機構稱為傳動機構。改變動力機輸出轉矩，以滿足工作機的要求；把動力機輸出的運動轉變為工作機所需的形式，如將旋轉運動改變為直線運動，或反之；將一個動力機的機械能傳送到數個工作機上，或將數個動力機的機械能傳送到一個工作機上；其他特殊作用，如有利于機器的控制、裝配、安裝、維護和安全等而設置傳動裝置。傳動機構的設計原則是結構簡單、價格便宜、標準化程度高的傳動機構，以降低制造成本。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種由錐齒輪傳動的車輪驅動機構。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種由錐齒輪傳動的車輪驅動機構，包括軸承、車架、車輪和輪軸，車輪安裝在輪軸兩端，軸承內圈與輪軸固定，軸承外圈與車架固定，

還包括第一單向軸承、第二單向軸承、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，

第一單向軸承內圈固定在輪軸上，第一錐齒輪固定在第一單向軸承外圈上，

第二單向軸承內圈固定在輪軸上，第二錐齒輪固定在第二單向軸承外圈上，

第三錐齒輪同時與第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合，

第一鏈輪與第三錐齒輪同軸固定，

第二鏈輪安裝在車架上，

鏈條安裝在第一鏈輪和第二鏈輪上。

還包括搖桿和限位環，搖桿一端通過轉動副連接在車架上，限位環套裝在搖桿上并且限位環固定在鏈條上。

第一單向軸承和第二單向軸承的鎖死方向相同。

與現有技術相比較，本發明具備的有益效果：

不管搖桿向上還是向下擺動，都將會帶動輪軸往相同的方向旋轉，輪軸帶動車輪旋轉。使得不管搖桿向上還是向下擺動，搖桿都是對車輪做功的行程，不存在不做功行程。

附圖說明

圖1為本發明所述的由錐齒輪傳動的車輪驅動機構的第一單向軸承、第二單向軸承、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪和第一鏈輪之間的裝配示意圖。

圖2為本發明所述的由錐齒輪傳動的車輪驅動機構的第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條之間的裝配示意圖。

圖3為本發明所述的由錐齒輪傳動的車輪驅動機構的車架、擺桿和鏈條之間的裝配示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

一種由錐齒輪傳動的車輪1驅動機構，包括軸承2、車架13、車輪1和輪軸9，車輪1安裝在輪軸9兩端，軸承內圈與輪軸9固定，軸承外圈與車架13固定，

還包括第一單向軸承3、第二單向軸承6、第一錐齒輪4、第二錐齒輪5、第三錐齒輪7、第一鏈輪8、第二鏈輪12和鏈條10，

第一單向軸承3內圈固定在輪軸9上，第一錐齒輪4固定在第一單向軸承3外圈上，

第二單向軸承6內圈固定在輪軸9上，第二錐齒輪5固定在第二單向軸承6外圈上，

第三錐齒輪7同時與第一錐齒輪4和第二錐齒輪5嚙合，

第一鏈輪8與第三錐齒輪7同軸固定，

第二鏈輪12安裝在車架13上，

鏈條10安裝在第一鏈輪8和第二鏈輪12上。

還包括搖桿14和限位環15，搖桿14一端通過轉動副連接在車架13上，限位環15套裝在搖桿14上并且限位環15固定在鏈條10上。

第一單向軸承3和第二單向軸承6的鎖死方向相同。

工作原理：

搖桿14繞轉動副擺動，限位環15與搖桿14的配合驅動鏈條10往復轉動，鏈條10驅動第一鏈輪8和第三錐齒輪7往復轉動。如圖1的俯視圖所示，假設從圖1的右邊視角來觀察時，圖1中的兩個箭頭方向表示第一錐齒輪4和第二錐齒輪5的鎖死方向都為順時針。如果從主視圖來看第三錐齒輪7逆時針旋轉，則第三錐齒輪7驅動第二錐齒輪5順時針轉動的同時，第三錐齒輪7也驅動第一錐齒輪4逆時針轉動。此時，第二錐齒輪5發生鎖死，第三錐齒輪7的轉動經過第二單向軸承6的外圈帶動內圈旋轉并帶動輪軸9旋轉；而第一單向軸承3的內圈外圈獨立運動，外圈發生空轉。

單向軸承的鎖死方向為逆時針意味著，當單向軸承的內圈固定不動時，外圈只能順時針旋轉，而外圈不能往逆時針方向運動。