[發明專利]無人飛機跟蹤算法的實現在審
| 申請號： | 201711177583.5 | 申請日： | 2017-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN109814606A | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發明（設計）人： | 馮晶;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 馮晶 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 620860 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 云臺 桿塔 跟蹤算法 俯仰 角度控制 工控機 控制板 向量 紅外熱成像儀 可見光相機 電機調整 飛機姿態 檢測系統 無人飛機 云臺控制 紫外成像 俯仰角 航向角 橫滾角 解算 裝載 發送 跟蹤 拍攝 視野 響應 期望 保證 | ||
【權利要求書】：
1.本發明是確保在輸電線路無人飛機巡檢的過程中，機載的各個相機的拍攝角度始終對準距離無人飛機當前位置最近的桿塔，需要用到無人飛機當前位置的實時GPS信息，以及巡線路徑中的各個桿塔的GPS信息；首先，確定距離無人飛機當前位置最近的桿塔；利用通過實時接收到的無人飛機所在位置的大地坐標和所有桿塔的大地坐標，求出無人飛機與各個桿塔之間的距離，從而找出距離無人飛機當前位置最近的桿塔，設該桿塔為P。
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