[發明專利]一種小型梳齒式辣椒采摘裝置

有效

• 申請號: 201711176846.0
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107750624B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 何輝波;李華英;張俊;馬攀;甘鎮瑜
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種小型梳齒式辣椒采摘裝置，其特征在于：包括機架、安裝于機架底部的行走機構、設置于機架上并可沿機架上下單自由度滑動配合的梳齒組件、固定于機架并位于梳齒組件下側的簸箕、用于驅動梳齒組件中的梳齒插入或退出辣椒植株的穿插驅動機構和用于驅動梳齒組件沿上下方向運動的升降驅動機構；所述梳齒組件包括與機架上下滑動配合的底板和轉動安裝于底板并設置有梳齒的轉板；所述轉板包括左轉板和右轉板且左轉板和右轉板分別固定設置有左橫向梳齒和右橫向梳齒；所述穿插驅動機構包括穿插驅動電機和傳動齒輪組，所述穿插驅動電機通過傳動齒輪組驅動左轉板和右轉板轉動，所述固定于左轉板和右轉板的橫向梳齒分別在左轉板和右轉板的帶動下插入或退出辣椒植株；所述機架包括兩根平行設置的豎向桿和固定于兩豎向桿頂部的橫梁把手，所述豎向桿的水平斷面為矩形且底板上適形開設有用于兩豎向桿穿過的導向孔；

所述梳齒組件還包括用于安裝左轉板和右轉板的左安裝板和右安裝板，左安裝板和右安裝板分別以懸臂的方式固定于底板且左安裝板和右安裝板均設置有軸承座，所述左轉板和右轉板均固定設置有轉軸且對應轉軸通過滾動軸承安裝于對應的軸承座；

所述梳齒組件還包括垂直固定于底板前邊緣的豎向固定板，所述豎向固定板的前側面固定設置有縱向梳齒。

2.根據權利要求1所述的一種小型梳齒式辣椒采摘裝置，其特征在于：所述橫向梳齒和縱向梳齒分別為橫向梳桿和縱向梳桿，所述橫向梳桿為多個并沿縱向并列固定于對應轉板，所述縱向梳桿為多個并沿橫向并列固定于豎向固定板。

3.根據權利要求2所述的一種小型梳齒式辣椒采摘裝置，其特征在于：所述轉板沿縱向開設有條形安裝口，多個橫向梳桿的固定端通過螺母和條形安裝口配合以相鄰縱向間距可調的方式固定于轉板。

4.根據權利要求1所述的一種小型梳齒式辣椒采摘裝置，其特征在于：所述升降驅動機構包括固定于機架上端的升降驅動電機、固定于底板的定滑輪和驅動底板滑動的拉索，所述拉索的一端與機架的上端固定，另一端穿過定滑輪后固定于升降驅動電機的轉軸；所述升降驅動電機通過轉動并卷繞拉索使拉索拖動定滑輪上升進而驅動底板上升。

5.根據權利要求3所述的一種小型梳齒式辣椒采摘裝置，其特征在于：所述傳動齒輪組包括并排依次嚙合設置的左從動齒輪、左主動齒輪、右主動齒輪和右從動齒輪，所述左從動齒輪和右從動齒輪分別固定外套于左轉板的轉軸和右轉板的轉軸；所述穿插驅動電機的轉軸固定內套于左主動齒輪或右主動齒輪。

6.根據權利要求1所述的一種小型梳齒式辣椒采摘裝置，其特征在于：所述行走機構為設置于兩豎向桿下端之間的滾輪；所述簸箕的前側底部設置有用于辣椒植株嵌入的U形槽。