[發明專利]一種防銹機械手作業機具

在審

• 申請號: 201711176143.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107962580A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 張秀妙
• 申請（專利權）人: 張秀妙
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別是指一種防銹機械手作業機具。

背景技術

現有技術的作業機具靈活性不夠，難以適應多樣性的作業任務；另外工件夾緊裝置夾持不夠穩固，結構復雜，穩定性差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種防銹機械手作業機具，以解決現有技術中作業機具靈活性不夠，難以適應多樣性的作業任務；另外工件夾緊裝置夾持不夠穩固，結構復雜，穩定性差的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種防銹機械手作業機具，包括底座，所述底座上設有機械手裝置，所述機械手裝置包括固定于底座上的轉軸安裝座，所述轉軸安裝座上由外至內依次轉動套接有第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸，所述第一轉軸的前端設有旋轉支架，所述旋轉支架的兩端分別轉動連接有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪平行且相對設置，所述第二轉軸的前端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪相垂直設置且嚙合傳動，所述第一齒輪和第三齒輪形狀相同，所述第三轉軸的前端固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪和第二齒輪相垂直設置且嚙合傳動，所述第一齒輪的底部連接有機械手轉軸支架，所述機械手轉軸支架上轉動連接有第四轉軸，所述第四轉軸的內側端設有第五齒輪，外側端設有機械手，所述第五齒輪與第二齒輪相垂直設置且嚙合傳動，所述第二齒輪、第四齒輪、第五齒輪形狀相同，所述第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸的后端分別設有一傳動齒輪，每一所述傳動齒輪嚙合一傳動齒條，每一所述傳動齒條受一氣缸驅動以使所述傳動齒條來回直線運動；

所述底座上還設有工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置包括設于底座上的作業臺，所述底座上還設有第一鉸接座和第二鉸接座，所述第二鉸接座位于第一鉸接座和作業臺之間，所述第一鉸接座上轉動連接夾持氣缸，所述第二鉸接座上轉動連接第一導桿，所述第一導桿上滑動套設有滑套，所述第一導桿上位于滑套上方還套設有第一彈簧，所述滑套側壁上設有滑套轉軸，所述夾持氣缸的輸出端轉動連接于滑套轉軸上，所述第一導桿的上端轉動連接于第二導桿的中部位置，所述第二導桿靠近第一鉸接座的一端轉動連接有第三導桿，所述第三導桿的另一端轉動連接于滑套轉軸上，所述作業臺上方遠離第一鉸接座的一側設有止擋部，所述止擋部用于頂靠放置于作業臺上的工件，所述第一導桿上位于滑套下方固設有工件側面頂桿，所述工件側面頂桿用于抵頂所述工件上靠近第一導桿的一側面，所述第二導桿的另一端用于抵頂所述工件的頂面，所述第一導桿、第二導桿、第三導桿、工件側面頂桿均位于同一平面上；

先在所述底座表面涂上納米合金涂料，然后進行烘干，烘干溫度為250℃，時間為30min；所述納米合金涂料包括成分及各種成分所占質量份數如下：50份環氧樹脂、10份鋅鉻黃、10份磷鉻酸鋅、20份云母氧化鐵紅、5份蓖麻油衍生物、3份氣相二氧化硅以及1份聚氧乙烯聚氧丙醇胺醚；

然后在底座表面涂上阻銹涂料，所述阻銹涂料包括相互混合的固體料和液體料；所述固體料包括成分及各種成分所占質量份數如下：30份水泥、30份粉煤灰以及30份水滑石，所述固體料混合均勻后在500℃的環境中煅燒4h，并粉碎過篩；所述液體料包括成分及各種成分所占質量份數如下：20份二乙醇胺、20份二甲基乙醇胺以及20份氫氧化鈣水溶液。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，本發明的機械手裝置運動多樣化，可滿足多種作業需求；工件夾緊裝置通過一個夾持氣缸實現了二次夾緊效果，結構簡單，工件夾持穩固性高，具有實用性。

附圖說明

圖1為本發明的布局圖。

圖2為本發明的機械手裝置的結構圖。

圖3為本發明的機械手裝置的結構爆炸圖。

圖4為本發明的工件夾緊裝置的結構圖。

圖5為本發明的工件夾緊裝置的結構爆炸圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

為方便描述，圖1中左側為前，右側為后。