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[發(fā)明專利]導航設(shè)備中實現(xiàn)路徑規(guī)劃的方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201711176039.9 申請日: 2017-11-22
公開(公告)號: CN108303106A 公開(公告)日: 2018-07-20
發(fā)明(設(shè)計)人: 不公告發(fā)明人 申請(專利權(quán))人: 東莞產(chǎn)權(quán)交易中心
主分類號: G01C21/34 分類號: G01C21/34
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 523000 廣東省東莞市松山*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 路徑規(guī)劃 導航設(shè)備 交通規(guī)則 迪杰斯特拉算法 處理器實現(xiàn) 存儲介質(zhì) 完整路徑 終點方向 計算量 配套的 中距離 重合 處理器 斷點 存儲 規(guī)劃 路口
【權(quán)利要求書】:

1.導航設(shè)備中實現(xiàn)路徑規(guī)劃的方法,依賴于導航設(shè)備中的處理器實現(xiàn), 與處理器配套的存儲介質(zhì)中存儲有地圖以及圖中各路口的交通規(guī)則,其特征在于:當確定起點和終點后,路徑規(guī)劃包含以下步驟:

S01、設(shè)置存儲區(qū)域SA,按照迪杰斯特拉原理,根據(jù)地圖及交通規(guī)則計算從起點到終點的路徑,并將結(jié)果轉(zhuǎn)存到SA中,

S02、若S01的路徑結(jié)果中有路徑斷點,按照迪杰斯特拉原理,根據(jù)地圖及交通規(guī)則計算從起點到中點的路徑(1),用反向規(guī)劃計算從中點到終點的路徑(2)的2條路徑,其中反向規(guī)劃時,應該趨前一點,即靠近Start一點,

S03、比較(1)、(2)的后端路徑以及前端路徑,倆者完全重合,則得到一條完整路徑,

將結(jié)果轉(zhuǎn)存到SA中,

S04、比較SA中的路徑結(jié)果,取其中距離短的路徑作為本次路徑規(guī)劃的結(jié)果。

2.權(quán)利要求1中所述反向規(guī)劃,其特征在于:以設(shè)定的終點作為開始,設(shè)定的起點作為結(jié)束,計算路徑, 采用從起點到終點方向的交通規(guī)則。

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