[發明專利]一種混合動力汽車電機控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201711175512.1
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN109808673B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 孫俊;李雯;張霏霏;賴祥翔;谷靖
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種混合動力汽車電機控制方法，所述混合動力汽車具有動力系統，所述動力系統包括電機和發動機，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述電機在當前工況下對應的扭矩區間，所述扭矩區間包括第一扭矩區間和第二扭矩區間，所述第一扭矩區間根據所述電機在電動模式下的扭矩限值得到，所述第二扭矩區間根據所述電機在發電模式下的扭矩限值得到，所述第一扭矩區間和所述第二扭矩區間分別包括至少一個電機扭矩；

分別計算所述電機工作在各個電機扭矩下，所述動力系統的綜合效率；

若滿足預設條件的綜合效率對應的電機扭矩在所述第一扭矩區間，則控制所述電機進入電動模式；

若滿足所述預設條件的綜合效率對應的電機扭矩在所述第二扭矩區間，則控制所述電機進入發電模式；

其中，所述分別計算所述電機工作在各個電機扭矩下，所述動力系統的綜合效率包括：

獲取所述電機的當前轉速和所述發動機的當前轉速；

根據所述電機工作的電機扭矩得到所述發動機工作的發動機扭矩；

根據所述電機的當前轉速、所述電機扭矩、所述發動機的當前轉速和所述發動機扭矩，得到所述動力系統的輸出功率和輸入功率；

依據所述動力系統的輸出功率和所述輸入功率，得到所述動力系統的綜合效率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述扭矩區間根據所述電機的當前轉速和電池組的SOC值進行確定。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別計算所述電機工作在各個電機扭矩下，所述動力系統的綜合效率包括：

按照預設步長遍歷所述第一扭矩區間內的各個電機扭矩，對于每個所述第一扭矩區間內的電機扭矩，分別計算在該電機扭矩下所述動力系統的綜合效率；

按照所述預設步長遍歷所述第二扭矩區間內的各個電機扭矩，對于每個所述第二扭矩區間內的電機扭矩，分別計算在該電機扭矩下所述動力系統的綜合效率。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述電機扭矩在所述第一扭矩區間內，則所述根據所述電機的當前轉速、所述電機扭矩、所述發動機的當前轉速和所述發動機扭矩，得到所述動力系統的輸出功率包括：

根據所述電機扭矩和所述電機的轉速，得到所述電機的機械功率；

根據所述發動機扭矩和所述發動機的轉速，得到所述發動機的機械功率；

將所述發動機的機械功率和所述電機的機械功率之和作為所述動力系統的輸出功率。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述電機扭矩在所述第一扭矩區間內，則所述根據所述電機的當前轉速、所述電機扭矩、所述發動機的當前轉速和所述發動機扭矩，得到所述動力系統的輸入功率包括：

根據所述發動機的機械功率得到實現該機械功率所需要發動機燃料的瞬時能量；

根據所述電機的機械功率得到所述電機的電功率；

獲取電池組當前效率；

根據所述發動機燃料的瞬時能量、所述電功率以及所述電池組效率，得到所述動力系統的輸入功率。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述發動機的機械功率得到實現該機械功率所需要發動機燃料的瞬時能量包括：

根據所述發動機的轉速和所述發動機扭矩，得到所述發動機的效率；

根據所述發動機的機械功率以及所述發動機的效率，得到所述發動機燃料的瞬時能量。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述電機的機械功率得到所述電機的電功率包括：

根據所述電池組的當前電壓得到所述電機的當前工作效率；

根據所述當前工作效率和所述電機機械功率得到所述電機的電功率。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取電池組效率包括：

根據所述電池組的當前電壓，所述電池組的SOC值以及所述電池組的電流值，得到所述電池組當前效率。