[發明專利]一種水果自動包裝機

有效

• 申請號: 201711175492.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107963267B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 夏長峰;張玉平;于俊華;周志豪
• 申請（專利權）人: 夏長峰
• 主分類號: B65B35/32
• 分類號: B65B35/32;B65B41/06;B65B11/02;B65B25/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種水果自動包裝機，其包括紙張送料組件、上旋轉盤、下旋轉盤和控制器，其特征在于，所述上旋轉盤的下端固定設置有旋轉軸，所述旋轉軸的下端固定設置在所述下旋轉盤的上端，所述上旋轉盤與下旋轉盤通過所述旋轉軸驅動同步轉動，所述上旋轉盤的四周均勻陣列設置有多個用于定位與容納水果的水果盤，所述下旋轉盤上設置有與各個水果盤位置對應的水果通孔，所述上旋轉盤的底面位于所述水果通孔位置設置有下托架組件，所述上旋轉盤的下部設置有紙張進料組件，所述紙張進料組件負責將紙張輸送至待包裝工位處的下托架組件的正下方，所述紙張進料組件的下方還設置有接住并允許水果落下的漏斗，所述漏斗內設置有對水果進行導向的導向通道，所述漏斗的正下方正對所述下旋轉盤上的水果通孔，所述下旋轉盤的每個水果通孔的底部均設置有網套棘爪，所述控制器控制紙張送料組件將待包裝用紙輸送至漏斗正上方時，所述下托架組件張開使得水果下落，并將待包裝紙包裹于水果上后通過所述漏斗落下，從漏斗落下的包覆有包裝紙的所述水果在通過網套棘爪時套上網套；

所述旋轉軸通過齒輪傳動組件連接伺服電機，所述伺服電機與控制器連接；

所述上旋轉盤的上方設置有與控制器連接的水果檢測傳感器，所述水果檢測傳感器負責檢測待包裝工位是否存在水果，如果存在，則控制紙張進料組件輸送紙張并允許水果下落；如果不存在，則驅動旋轉軸旋轉至下一個工位；

所述紙張進料組件包括正反轉電機、紙張進料滑塊、紙箱和吸附嘴，其中，所述紙張進料滑塊的一側面設置有齒條，所述正反轉電機的輸出軸上設置有與所述齒條嚙合傳動的齒輪，所述紙張進料滑塊的靠近上旋轉盤的一側設置有供水果下落的下落孔，所述下落孔的四周設置有至少兩個所述吸附嘴，所述吸附嘴與負壓管連接，所述正反轉電機通過齒輪與齒條來對紙張進料滑塊進行往復驅動，實現將紙張輸送至所述上旋轉盤的下方，所述吸附嘴的吸附力之和小于水果重力。

2.根據權利要求1所述的一種水果自動包裝機，其特征在于：所述下托架組件包括設置在上旋轉盤底面的外轉齒圈、托桿、傳動齒、驅動齒輪和內固定圈，其中，所述外轉齒圈的內部孔內同軸設置有內固定圈，所述內固定圈的中心設置有供水果通過的通孔，所述外轉齒圈的外圓周設置有傳動齒，所述驅動齒輪通過傳動齒與所述外轉齒圈轉動連接，所述外轉齒圈的內壁上均勻設置有至少三個限位槽，所述限位槽內可轉動的設置有托桿，所述托桿的中部可轉動的鉸接設置在內固定圈上，且所述外轉齒圈旋轉轉動時，能夠驅動所述托桿的頭部伸入與伸出供水果通過的通孔，以便遮擋或者允許水果下落。

3.根據權利要求1所述的一種水果自動包裝機，其特征在于：所述漏斗的導向通道的內壁上至少鉸接設置有兩個彈性爪，所述彈性爪朝下傾斜設置，且所述彈性爪的中部與所述漏斗內壁之間設置有彈簧，且各個所述彈簧的總彈力小于水果的重力；所述彈性爪的端部設置有朝向漏斗內壁延伸的弧形彎折部；所述網套棘爪為上端大下端小的彈性結構。