[發明專利]反力發生裝置

在審

• 申請號: 201711175323.4
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN107878195A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 高妻宏行;廣谷康平
• 申請（專利權）人: 本田制鎖有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60K26/04;F16H19/08;G05G5/03;F16D41/18;F16D41/12
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,高偉

1.一種反力發生裝置，其用于對操作部產生反力，其特征在于，具有：

馬達，其是用于生成反力的驅動源；

反力傳遞部，其將反力傳遞給所述操作部；

離合器機構，其安裝在所述馬達與所述反力傳遞部之間，根據所述馬達的驅動狀態來切換所述馬達與所述反力傳遞部間的切斷狀態與連接狀態，

還具有行星齒輪機構，其配置在所述馬達與所述反力傳遞部之間，

所述行星齒輪機構具有：

太陽輪，來自于所述馬達側的扭矩被輸入該太陽輪；

齒圈，其與所述太陽輪同軸配置；

行星齒輪，其與所述太陽輪相互嚙合且與所述齒圈相互嚙合；

行星架，其對所述行星齒輪進行支承使該行星齒輪能夠自轉以及公轉，所述行星架向所述反力傳遞部側輸出反力，

所述離合器機構具有：

突起部，其突出設置于所述齒圈；

止擋部，其能夠與所述突起部抵接，

在所述馬達轉動時，所述突起部與所述止擋部抵接，限制所述齒圈轉動，在所述馬達停止轉動時，所述突起部離開所述止擋部，允許所述齒圈轉動。

2.根據權利要求1所述的反力發生裝置，其特征在于，

具有多個所述行星齒輪機構，

所述離合器機構在多個所述行星齒輪機構中位于最靠近所述反力傳遞部側的所述行星齒輪機構與所述反力傳遞部之間切換反力向所述反力傳遞部側的傳遞狀態與切斷狀態。

3.根據權利要求1所述的反力發生裝置，其特征在于，在所馬達與所述反力傳遞部間還設有減速機構，該減速機構在由所述馬達的轉動軸向所述反力傳遞部傳遞驅動力的路徑中使轉動減速并增大扭矩。

4.根據權利要求3所述的反力發生裝置，其特征在于，

在所述路徑中，所述減速機構具有使轉動分級減速的多級減速傳動部，

在所述路徑中，所述離合器機構安裝在比最接近所述反力傳遞部的最終級減速傳動部更靠馬達側的位置。