[發明專利]適用于深海浮標的一鍵式氣壓傳感器現場校準系統及方法

有效

• 申請號: 201711175263.6
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107966242B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 寧春林;蘇清磊;李勞鈺;李超;李安山
• 申請（專利權）人: 國家海洋局第一海洋研究所
• 主分類號: G01L27/00
• 分類號: G01L27/00;G01W1/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種適用于深海浮標的一鍵式氣壓傳感器現場校準系統，其特征在于，所述校準系統包括：

固定于浮標平臺的可開閉箱體，以及設置于箱體內的控制裝置和校準裝置；

所述控制裝置分別與三軸機械手、待校準氣壓傳感器、校準裝置連接，所述控制裝置接收多個待校準氣壓傳感器的氣壓數據，在一定條件下觸發一鍵式校準指令，所述控制裝置控制三軸機械手運動，打開箱體并通過夾爪抓取待校準氣壓傳感器放入校準裝置中指定位置進行校準，根據接收衛星發送的岸站中用戶設置的一組標準氣壓值和一鍵式操作生成的一鍵式校準指令，向所述校準裝置按照一組標準氣壓值的順序依次發送校準指令，控制所述校準裝置執行校準操作；以及依次接收所述待校準氣壓傳感器傳輸至的一組測量氣壓值，將標準氣壓值與其對應的測量氣壓值一一進行校準，得到所述待校準氣壓傳感器的校準系數；校準完成后通過夾爪抓取校準后氣壓傳感器放回原位置并關閉箱體；

所述校準裝置接收所述控制裝置依次發送的校準指令，按照不同校準指令中的標準氣壓值，依次自動進行氣壓的調節；

所述待校準氣壓傳感器還與所述校準裝置連接，所述待校準氣壓傳感器依次測量所述校準裝置的氣壓，并傳輸至所述控制裝置。

2.如權利要求1所述的一種適用于深海浮標的一鍵式氣壓傳感器現場校準系統，其特征在于，所述箱體固定在浮標平臺正中心位置，所述箱體上表面為上蓋；所述控制裝置與第一步進電機連接，第一步進電機驅動傳動裝置帶動伸縮桿完成直線運動，所述伸縮桿與上蓋連接，伸縮桿在直線運動時帶動上蓋的打開和關閉，所述控制裝置控制打開或關閉箱體；

所述控制裝置通過銥星模塊與岸站進行通信連接。

3.一種適用于深海浮標的一鍵式氣壓傳感器現場校準方法，基于權利要求1-2任一所述的系統，其特征在于，該方法在控制裝置中實現，包括：

接收衛星發送的岸站控制臺用戶設置的一組標準氣壓值和一鍵式操作生成的一鍵式校準指令并進行存儲；將一組標準氣壓值存儲為標準氣壓值數據集合；

接收待校準氣壓傳感器實時發送的氣壓數據，在一定條件下生成校準請求，觸發一鍵式校準指令，控制打開盒體以及控制三軸機械手將氣壓傳感器取下并放入校準裝置，根據用戶設置的一組標準氣壓值的順序向校準裝置發送校準指令；

控制校準裝置的氣壓，當校準裝置的氣壓穩定至當前標準氣壓值時，采集待校準氣壓傳感器的測量氣壓值；

獲取到當前標準氣壓值對應的待校準氣壓傳感器的測量氣壓值后，根據用戶設置的一組標準氣壓值的順序向校準裝置發送下一校準指令，直至獲取到用戶設置的一組標準氣壓值中最后一個標準氣壓值對應的待校準氣壓傳感器的測量氣壓值；按照順序存儲為測量氣壓值數據集合；

根據標準氣壓值數據集合和測量氣壓值數據集合，將其中標準氣壓值與其對應的測量氣壓值一一進行校準，得到不同待校準氣壓傳感器的校準系數數據集合；根據生成的校準系數對其對應的待校準氣壓傳感器進行校準；

控制三軸機械手將氣壓傳感器放回原位置并控制關閉箱體。

4.一種適用于深海浮標的一鍵式氣壓傳感器現場校準系統，其特征在于，所述校準系統包括：

控制裝置，所述控制裝置分別與待校準氣壓傳感器、校準裝置連接，所述控制裝置根據接收用戶設置的一組標準氣壓值和一鍵式操作生成的一鍵式校準指令，向所述校準裝置按照一組標準氣壓值的順序依次發送校準指令，控制所述校準裝置執行校準操作；以及依次接收所述待校準氣壓傳感器傳輸至的一組測量氣壓值，將標準氣壓值與其對應的測量氣壓值一一進行校準，得到所述待校準氣壓傳感器的校準系數；

校準裝置，所述校準裝置接收所述控制裝置依次發送的校準指令，按照不同校準指令中的標準氣壓值，依次自動進行氣壓的調節；

待校準氣壓傳感器，所述待校準氣壓傳感器還與所述校準裝置連接，所述待校準氣壓傳感器依次測量所述校準裝置的氣壓，并傳輸至所述控制裝置。