[發明專利]湖河草類植物清理裝置

在審

• 申請號: 201711174777.X
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107878692A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 逯心強;王守仁;王高琦;溫道勝;王立虎;王鑫松;薛傳藝;顏新宇
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;A01D44/00;A01D43/08
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務所37257
• 代理人: 丁修亭

技術領域

本發明涉及一種用于河內草類植物清理的裝置。

背景技術

在湖河中會生長許多水生植物，不僅對湖河生態系統具有破壞作用，也會影響人們對湖河的利用。目前，清理水生植物這的技術還比較薄弱，缺少相應的處理機械設備，主要還停留在傳統的處理方式，運用打撈船，手工打撈水生植物。

中國專利文獻CN102874385A公開了一種扒水草船，其基本原理與聯合收割機非常相似，只是把聯合收割機的移動式底盤換成能夠浮渡的船體結構，同時為收割機頭替換為潛航式導向鼻。該類結構主要應用于底部相對平整的湖河，盡管其設有導向鼻，但由于其導向作用非常有限，只能適應坡度非常小的緩坡。此外，這類設備主要應用于形狀規則的人工湖或者河道，對于自然形成的湖泊或者河流的適應性比較差，主要還受各種障礙物，尤其是障礙物的影響，不能有效的越過障礙。

中國專利文獻CN105638085A則公開了一種水草采收系統，如同前段所述及的專利文獻，其都基于切割收割的方式收割水草，收割的主要作用是切割，表示清理掉的水草往往是整株水草的部分株體，水草的生長速度往往比地表植物快，如果水草不能除根，很快又會長滿水面。

中國專利文獻CN105638085A指出，使用一種鎖緊機構，防止刀盤相對驅動軸松動，確保切割效率，主要避免水草纏繞。換言之，目前水草切割設備主要都是切割，并且還應當避免水草纏繞在刀具上，這是當前此類設備的一般認識。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于鏟擠梳理，從而能夠更加有效清理水草的湖河草類植物清理裝置。

依據本發明的實施例，提供一種湖河草類植物清理裝置，包括：

船體，具有船頭和船尾，以及船艙；

收割機構，收割頭位于船頭，且收割機構的出料口由船艙承接；

其中，收割機構包括：

齒式鏟頭，配置在收割機構的前頭；

圓筒卷刀，配置在齒式鏟頭后側，用于將齒式鏟頭梳理過來的水草進行初始切割，而與齒式鏟頭一起構成所述收割頭；

刀輪組，位于圓筒卷刀后側，用于將初始切割后的水草粉碎。

上述湖河草類植物清理裝置，可選地，圓筒卷刀的卷刀為螺旋式結構，用于在切割水草過程中，將水草基于螺旋而產生輸送；

相應地，在螺旋輸送的末端提供一個輸送加工通道；

刀輪組位于輸送加工通道內。

可選地，輸送加工通道連接在收割頭橫向的中部；

相應地，圓筒卷刀上配有兩個螺旋，并且兩個螺旋的輸送方向相對，輸送的相對位置在收割頭橫向的中部。

可選地，所述刀輪組包括兩個刀輪，且位于后面的刀輪高于位于前面的刀輪。

可選地，收割機構斜向上設置在船頭，且收割機構的后端高于前端；出料口則位于船艙中部上側；

相應地，圓筒卷刀與刀輪組間設有第一物料傳送裝置；

刀輪組與出料口間設有第二物料傳送裝置。

可選地，船艙為上部具有艙蓋的封閉船艙。

可選地，所述船體的前部翹曲，且被配置為輪式底盤；

在船體的前后端均設有機械臂，該機械臂能夠下探到船體以下，從而能夠通過前后的機械臂將船體撐起。

可選地，所述機械臂包括：

底座，用于機械臂在船體上的安裝；

大臂，通過回轉底盤安裝在底座上，且大臂與豎直面呈30~45度的夾角；

俯仰座，通過水平的轉軸安裝在大臂的末端；

小臂，一端通過回轉副安裝在俯仰座上；

支撐端，安裝在小臂的另一端。

可選地，支撐端配置為支撐板。

可選地，俯仰座的俯仰動力部分配置為：

大臂配置為機架，在大臂的兩端設有兩個搖桿，兩搖桿間通過以連桿相連而構成四桿機構，其中一搖桿與俯仰座固定連接，另一搖桿配置為原動件。

依據本發明的實施例，齒式鏟頭對雜亂的水草具有梳理作用，并且在梳理過程中，進入齒間的水草會產生以齒間底部為基礎的彎折，位于鏟頭之上的部分受彎折的影響，很難滑脫出來，而形成拔草力，可由船體行進過程中產生的推力將水草拔出，從而能夠有效的清理水草。被梳理后的水草更容易被收割，通過圓筒卷刀對水草進行收割，進而再由刀輪組對水草進行粉碎，最后輸送到船艙。

附圖說明

圖1為本發明一實施例中湖河草類植物清理裝置結構示意圖。

圖2為一種機械臂結構示意圖。

圖3為一種收割機構俯視結構示意圖。

圖4為圖3的A-A剖視圖。