[發明專利]一種帶輔臂的移動機器人

在審

• 申請號: 201711174461.0
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107933730A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 張明偉;劉遙峰;王曉林;郝鵬;馬娟榮;劉汝佳;王杰
• 申請（專利權）人: 航天科工智能機器人有限責任公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司11551
• 代理人: 李偉波,韓德凱

1.一種帶輔臂的移動機器人，包括驅動支架(1)、輔臂(7)、輔臂電機(15)、行走電機(16)和車輪(8)；

所述驅動支架(1)與所述車輪(8)連接，所述輔臂(7)安裝在所述驅動支架(1)與所述車輪(8)之間，所述輔臂電機(15)能夠驅動所述輔臂(7)，使得所述輔臂(7)與所述車輪(8)做同步轉動；

所述行走電機(16)安裝在所述驅動支架上，用于驅動所述車輪(8)轉動。

2.根據權利要求1所述的帶輔臂的移動機器人，其特征在于，所述機器人還包括前同步輪(13)、同步帶(17)、聯軸器(19)和后同步輪(20)；

所述行走電機(16)通過所述聯軸器(19)將運動傳遞到所述后同步輪(20)上，所述后同步輪(20)通過所述同步帶(17)將運動傳遞到所述前同步輪(13)上，所述前同步輪(13)和所述后同步輪(20)將運動傳遞到所述車輪(8)上。

3.根據權利要求1或2所述的帶輔臂的移動機器人，其特征在于，所述機器人還包括輔臂電機支架(14)，所述輔臂電機支架(14)將所述輔臂電機(15)固定在所述驅動支架(1)上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的帶輔臂的移動機器人，其特征在于，所述機器人還包括行走電機支架(18)，所述行走電機支架(18)將所述行走電機(16)固定在所述驅動支架(1)上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的帶輔臂的移動機器人，其特征在于，所述輔臂電機支架(14)和所述行走電機支架(18)的內圈直徑均能夠調節。

6.根據權利要求1-5任一項所述的帶輔臂的移動機器人，其特征在于，所述機器人還包括蓋板固定框(5)、前梁(4)、后梁(6)和蓋板(12)，所述前梁(4)與所述驅動支架(1)的前端固定連接，所述后梁(6)與所述驅動支架(1)的后端固定連接，所述蓋板(12)通過所述蓋板固定框(5)與所述驅動支架(1)連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的帶輔臂的移動機器人，其特征在于，所述機器人還包括攝像頭(2)和攝像頭蓋(3)，所述攝像頭(2)固定在所述前梁(4)上，所述攝像頭蓋(3)固定在所述攝像頭(2)的前端。

8.根據權利要求1-7任一項所述的帶輔臂的移動機器人，其特征在于，所述車輪(8)的個數為4個。

9.根據權利要求1-8任一項所述的帶輔臂的移動機器人，其特征在于，所述輔臂(7)的個數為2個。