[發明專利]數值控制裝置

有效

• 申請號: 201711174132.6
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108089546B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 佐藤敬;持田武志
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;李鶴松

1.一種數值控制裝置，具有按照加工程序來控制工作臺軸和沖壓軸的動作的軸動作控制部，其特征在于，

上述軸動作控制部進行如下動作：

從第一上止點開始第一程序塊所涉及的上述沖壓軸的動作，以及

在以下情況下，從比上述第一上止點低的位置的第二上止點開始第二程序塊所涉及的沖壓軸的動作，由此使上述第一程序塊所涉及的上述沖壓軸的動作以及上述第二程序塊所涉及的上述沖壓軸的動作彼此重疊：

(a)在上述工作臺軸的狀態滿足能夠開始第二程序塊所涉及的上述沖壓軸的動作的條件，

(b)上述第一程序塊所涉及的上述沖壓軸的動作未結束，并且

(c)根據上述第一程序塊所涉及的沖壓的殘余移動時間T、沖壓的時間常數τ、沖壓的指令速度F以及從上述第二程序塊開始到當前時間點為止的沖頭的移動量的累積值A，計算從當前時間點開始了重疊時所預測到的間隙C，該間隙C是指當在當前時間點開始了重疊時，沖頭的速度應該變為0的時間點的沖頭與工件上表面之間的距離，

(d)判定為上述計算出的上述所預測到的間隙C比獨立于上述沖壓軸的動作模式而設定的最小間隙大，并且滿足T≤2τ的條件，

其中在上述第一程序塊所涉及的上述沖壓軸的動作以及上述第二程序塊所涉及的上述沖壓軸的動作彼此重疊的情況下，在進行沖壓的沖頭到達上述第二上止點的時間點使所述沖頭的速度變為0。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述數值控制裝置還具備判定部，所述判定部在上述工作臺軸的狀態處于滿足能夠開始上述第二程序塊所涉及的上述沖壓軸的動作的條件的狀態、以及上述第一程序塊所涉及的上述沖壓軸的動作處于未結束的狀態時，根據上述第一程序塊所涉及的上述沖壓軸的動作的殘余時間來計算在當前時間點開始了上述重疊時的預測上止點，當上述預測上止點的高度在預先確定的閾值以上時，使上述軸動作控制部開始上述重疊。