[發明專利]齒輪傳動電動機

有效

• 申請號: 201711173821.5
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108123575B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 保科顕一;坂田哲也
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K7/116;H02K5/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種齒輪傳動電動機，其特征在于，包括：

電動機；

齒輪，電動機的動力傳遞至所述齒輪并使所述齒輪旋轉；

樹脂制的殼體，所述殼體供所述電動機和所述齒輪收容；以及

檢測機構，所述檢測機構用于對所述齒輪的旋轉位置進行檢測，

所述檢測機構包括安裝于所述齒輪的檢測用磁體和安裝于所述殼體的磁傳感器，

所述殼體形成有平臺，所述平臺具有用于設置所述磁傳感器的設置面，

若將所述齒輪的旋轉的軸向的一方設為第一方向，將與第一方向相反的方向設為第二方向，

則所述平臺以朝第一方向側立起的方式形成，

所述設置面構成所述平臺的第一方向側的端面，且形成為與所述軸向正交的平面狀，

在所述平臺的內部形成有挖空部，所述挖空部從所述平臺的第二方向端向第一方向側凹陷，

在所述挖空部中配置有軟磁性體和磁體中的至少任一方，

所述磁傳感器安裝于柔性印刷基板，并隔著所述柔性印刷基板設置于所述設置面，

用于設置所述磁傳感器的所述設置面和所述挖空部形成于所述齒輪旋轉時所述檢測用磁體所通過的位置，

配置于所述挖空部的所述軟磁性體或所述磁體也配置于所述檢測用磁體所通過的位置。

2.如權利要求1所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，

所述設置面比所述磁傳感器大。

3.如權利要求2所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，

從所述軸向觀察時的所述磁傳感器的形狀為長方形或正方形，

從所述軸向觀察時的所述設置面的形狀為長方形或正方形，

在從所述軸向觀察時，所述平臺的外周側的四個端面中的兩個所述端面與將所述齒輪的中心和所述設置面的中心連接的假想線平行，剩余的兩個所述端面與所述假想線正交。

4.如權利要求3所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，

在所述殼體上形成有基板固定部，所述基板固定部供所述柔性印刷基板定位并固定，

所述基板固定部形成于所述平臺的附近。

5.如權利要求4所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，

在所述殼體上以將所述平臺包圍的方式形成有三個所述基板固定部。

6.如權利要求4所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，

所述基板固定部形成有接觸面，所述接觸面供所述柔性印刷基板的第二方向側的表面接觸，

所述設置面與所述接觸面在所述軸向上配置于相同的位置。

7.如權利要求1至6中任一項所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，

所述殼體包括沿所述軸向分割的第一殼體和第二殼體，

所述平臺形成于所述第一殼體，

若將所述軸向上的所述挖空部的第一方向側的表面與所述設置面之間的部分設為設置面部分，則所述設置面部分的壁厚比所述第一殼體的除了所述設置面部分之外的部分的壁厚薄。

8.如權利要求1至6中任一項所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，

所述軟磁性體或所述磁體與所述挖空部的第一方向側的表面接觸。

9.如權利要求1至6中任一項所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，

在從所述軸向觀察時，所述軟磁性體和所述磁體的形狀為與所述挖空部的形狀相同的形狀。

10.如權利要求1所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，

在所述殼體上形成有基板固定部，所述基板固定部供所述柔性印刷基板定位并固定，

所述基板固定部形成于所述平臺的附近。

11.如權利要求10所述的齒輪傳動電動機，其特征在于，

在所述殼體上以將所述平臺包圍的方式形成有三個所述基板固定部。