[發(fā)明專利]一種基于采集器的圖像數(shù)據(jù)處理方法及三維全景VR采集器

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• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107743222A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫恩吉;張興凱;時訓(xùn)先;石聰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院
• 主分類號: H04N13/128
• 分類號: H04N13/128;H04N13/239
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11335
• 代理人: 夏靜潔

1.一種基于三維全景VR采集器的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，并對相鄰的拍攝裝置拍攝的圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注與匹配；

對相鄰的所述拍攝裝置的垂直視差與其余所述拍攝裝置的所述垂直視差進(jìn)行最小化操作，完成對每個所述拍攝裝置透視變換矩陣的計算；

進(jìn)一步對相鄰圖像之間的光流完成立體視差的計算，通過計算出的所述相鄰圖像之間的所述立體視差完成相鄰圖像的拼接操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維全景VR采集器的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，還包括，對獲取的所有圖像進(jìn)行正方形投影操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于三維全景VR采集器的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，對獲取的所有圖像進(jìn)行正方形投影操作之前，通過獲取拍攝裝置的內(nèi)部參數(shù)與畸變參數(shù)完成所述拍攝裝置的校正操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于三維全景VR采集器的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，采用張正友標(biāo)定法對放置在標(biāo)定板的多張圖像進(jìn)行標(biāo)定來獲取所述拍攝裝置的所述內(nèi)部參數(shù)與所述畸變系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維全景VR采集器的圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，還包括，對相鄰的所述拍攝裝置之間的重疊區(qū)域，通過計算所述重疊區(qū)域的光流完成視差的計算。

6.一種三維全景VR采集器，其特征在于，包括：上蓋、下蓋和拍攝裝置，所述上蓋與所述下蓋相連接，所述上蓋的頂端開設(shè)有第一通孔，所述下蓋的底部開設(shè)有至少兩個第二通孔，所述上蓋和所述下蓋的連接處等間距開設(shè)有第三通孔，所述拍攝裝置包括第一拍攝裝置和第二拍攝裝置，所述第一拍攝裝置包括頂部拍攝裝置和底部拍攝裝置，所述頂部拍攝裝置設(shè)置在所述第一通孔內(nèi)，至少兩個所述底部拍攝裝置設(shè)置在所述第二通孔內(nèi)，所述第二拍攝裝置設(shè)置在所述第三通孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三維全景VR采集器，其特征在于，還包括鏈接結(jié)構(gòu)，所述鏈接結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述下蓋的底端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三維全景VR采集器，其特征在于，還包括支撐桿，所述支撐桿通過所述鏈接結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述下蓋的底端。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三維全景VR采集器，其特征在于，還包括套筒，所述套筒設(shè)置在所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三維全景VR采集器，其特征在于，所述上蓋和所述下蓋的形狀為錐形。