[發明專利]電動液壓的裝置和液壓軸

有效

• 申請號: 201711173463.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108087351B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: D-W.赫羅爾德;M.瓦勒;R.鮑爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04;F15B11/08;F15B21/08;B29C45/82
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

本發明涉及一種用于液壓軸的電動液壓的裝置。所述裝置具有用于驅動負載的液壓機。所述液壓機又通過電馬達能夠驅動，所述電馬達通過驅動調節器能夠控制。附加地，所述驅動調節器能夠控制制動閥，利用所述制動閥能夠精準地控制所述負載的制動過程。

技術領域

本發明涉及一種電動液壓的裝置。本發明還涉及一種液壓軸、尤其生產機器、尤其液壓的壓力機、尤其成形件自動裝置、尤其泡沫成型機、尤其注塑機。

背景技術

由現有技術已知生產機器，該生產機器具有液壓缸，該液壓缸用于間接（曲柄杠桿）或直接地定位壓力機或者成形工具并且此外也能夠用于擠壓。例如構造為差動缸的液壓缸通過液壓泵能夠操縱。通過該液壓泵能夠移入和移出液壓缸的活塞桿。該液壓泵通過電馬達能夠驅動。為了控制馬達設置有驅動調節器。除了用于馬達的驅動調節器，這樣的生產機器具有機器控制部。該機器控制部具有用于液壓缸的活塞或者能夠運動的工具的位置控制組件。機器控制部用于能夠運動的工具或液壓缸的軸運動的中央的協調。為了操縱液壓缸，除了液壓泵之外還設置有閥。閥的操控于是通過機器控制部進行。

在這樣的生產機器中不利的是，在能夠運動的工具或液壓缸的活塞的位置調節中，影響該運動的調節元件部分地由該機器控制部并且部分地由驅動調節器操控。機器控制部和驅動調節器在此通常通過總線通信系統彼此通信并且常常具有不同的計算時序時間。這一點通常導致調節元件的操控中的死區時間（Totzeiten）。在這種情況下，該死區時間可能以很小的比例從加工循環到加工循環進行變化。這阻礙了能夠運動的工具或液壓缸的活塞的準確的定位。此外，這能夠造成運動中的振動或者阻礙其減振。

發明內容

相應于此，本發明所針對的任務在于提供一種電動液壓的裝置，該裝置以在裝置技術方面簡單和成本有利的方式引起負載的無振動的控制或者至少引起具有比較小的振動的負載的控制。此外，本發明的任務是提供一種液壓軸，該液壓軸能夠無振動地或至少以比較小的振動負荷運行。

該任務在電動液壓的裝置方面和在液壓軸方面按照相應的特征來解決。

本發明的有利的改型方案是從屬權利要求的主題。

根據本發明，設置一種電動液壓的裝置、尤其電動液壓的控制裝置或者電動液壓的電路，所述電動液壓的裝置具有用于調節液壓的負載的尤其轉速可變的液壓機。此外，優選設置用于驅動所述液壓機的轉速調節的馬達、尤其電馬達。該馬達能夠由電動液壓的裝置的驅動調節器來控制。此外，有利地設置制動閥，以便節流從負載流出的油并且由此尤其精準地控制該負載的制動過程。有利地，該制動閥在此通過驅動調節器來控制。

該解決方案具有的優點在于，所述驅動調節器不僅操控馬達，而且附加地操控制動閥。與之不同，在現有技術中常見的是，閥、例如制動閥尤其通過上級的機器控制部來操控，這導致較大的操控時間和較差的性能。由此，根據本發明有利地將制動閥的控制和馬達的控制不分配到不同的控制部上，而是中央地通過所述驅動調節器來進行。這點由此引起的是，利用根據本發明的電動液壓的裝置能夠通過所述驅動調節器實現所述負載（Verbraucher）的運動的中央的協調。

優選地，所述液壓機指的是液壓泵。也能夠考慮的是，所述液壓機不僅用作液壓泵也用作液壓馬達。此外能夠考慮的是，所述液壓機具有能夠調節的擺轉角，由此另外能夠考慮的是，所述液壓機是容積調節的。

優選地，驅動調節器依賴于負載的額定運動曲線來控制所述馬達，由此實現簡單的控制。

此外能夠考慮的是，所述電動液壓的裝置構造為敞開的液壓回路。

換而言之，在系統中規定，在敞開的回路中附加地布置有制動閥，以便節流從該負載流出的油，所述系統具有用于調節液壓的負載的轉速可變地經驅動的泵。由此能夠主要精準地控制負載的制動過程。有利地，轉速調節的馬達的驅動調節器此時能夠依賴于負載的額定運動曲線不僅操控所述電馬達，而且也同時操控所述制動閥。在此優選地，額定運動曲線由驅動調節器獨立地獲取。