[發明專利]一種直線電機的雙傳感反饋和傳動系統

有效

• 申請號: 201711173108.0
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107769483B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 葉佩青;張魯宏;張輝
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種直線電機的雙傳感反饋和傳動系統，其特征在于，包括：

直線電機，包括定子和動子，所述動子沿所述定子軸向可移動；

傳動機構，為一連接桿，該連接桿一端與所述動子一端固連，該連接桿另一端位于所述定子外部且直接或者通過一連接塊與多葉光柵葉片固連；

雙傳感位移檢測機構，為雙傳感直線式位移傳感器，包括兩套用于讀取位移信息的讀取裝置和相配套的基準尺；其中；兩套所述讀取裝置均固定在所述直線電機定子的外殼靠近多葉光柵葉片的端部或外部，兩套所述讀取裝置的電氣部分均與所述直線電機的驅動控制系統相連；所述基準尺固定在所述連接桿上；該雙傳感位移檢測機構用于檢測多葉光柵葉片的直線位移并將該位移信息傳輸至直線電機的驅動控制系統。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述兩套用于讀取位移信息的讀取裝置采用雙讀數頭，相配套的基準尺采用光柵尺；其中，所述雙讀數頭為具有兩套讀數功能的傳感器，用于同時檢測到多葉光柵同一個葉片的兩個位移信息，并將該信息傳遞給所述直線電機的驅動控制系統。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述兩套用于讀取位移信息的讀取裝置采用雙磁頭，相配套的基準尺采用磁性標尺；其中，所述雙磁頭采用兩套拾磁裝置，用于同時檢測到多葉光柵同一個葉片的兩個位移信息，并將該信息傳遞給所述直線電機的驅動控制系統。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述直線電機選用永磁同步電機、直線直流電機、直線感應電機、直線磁阻電機、直線壓電電機中的任意一種。