[發明專利]一種通用式耕深自動檢測控制裝置

有效

• 申請號: 201711172860.3
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107980261B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 何進;吳依行;李洪文;王慶杰;盧彩云;章志強;鄭侃;劉文政;趙宏波;琚佳偉;李炎;徐琪蒙;王將
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01B63/111
• 分類號: A01B63/111
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 李彬;徐林

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，涉及一種通用式耕深自動檢測控制裝置，可通用安裝于大部分淺松機和深松機，以及小部分開溝器。

背景技術

土壤耕整作業是一項基本的田間作業項目，耕作深度是衡量耕整作業機械作業性能的重要參數，在作業過程中是否穩定、是否符合農藝的要求則會直接影響耕作的效果。耕整地機械在田間作業時，由于土壤條件變化和人員操作的差異，造成同一地塊耕整地深度不一致，直接影響作業質量。最初耕深的調節僅憑操作人員經驗進行調節，其測量方法是采用人工扒開機具作業過的土層，直至露出作業土層的底部，然后采用鋼尺板進行測量。這種方式不僅勞動強度大，且帶有不確定性。同時，通過手動控制的懸掛犁控制耕作深度時，易導致耕作深度的不均勻，耕作質量無法滿足農作物生長的需求。隨著深松技術的推廣和深松機械的大量應用，深松監控裝置應運而生，可實時地反應實際耕深，但不具備數據存儲和歷史數據查看的功能，也不能對耕深進行實時單行自動調控。

研究耕整地機械耕作深度自動監控裝置是十分必要的。能夠實時監測作業耕深，并根據耕作深度變化調整耕整地機械，保證同一地塊耕作深度的一致性，提高耕整地的作業質量，從而為作物提供深度均勻一致的種床，實現增產增收的耕作深度自動監控裝置，至今未見報道。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的是提供一種可通用安裝于大部分淺松機、深松機，和小部分開溝器的通用式耕深自動檢測控制裝置，能夠實時檢測記錄耕作深度，并且根據地表起伏，將耕作深度自動控制在一定范圍內，提高地表平整度，改善淺松、深松以及開溝的作業效果。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

本發明提供一種通用式耕深自動檢測控制裝置，包括多個耕深自動檢測控制單體和PLC控制系統；

所述耕深自動檢測控制單體包括支架臺1、機具掛接架6、耕深調節單元、激光測位移傳感器3和激光測距傳感器7；

所述激光測距傳感器7測量支架臺1到作業地表的距離；

所述耕深調節單元與機具掛接架6連接；

所述激光測位移傳感器3測量機具掛接架6沿耕深方向的位移；

所述PLC控制系統分析處理激光測距傳感器7檢測到的距離信號和激光測位移傳感器3檢測到的位移信號，并通過耕深調節單元控制機具掛接架6沿耕深方向上下移動。

所述耕深調節單元包括液壓裝置2、連接架14、連接桿15和四桿擺動架；

所述支架臺1、機具掛接架6和連接架14從前至后依次布置；

所述支架臺1的上端面中部開設有液壓裝置安裝槽10；支架臺1的左右外端面的下部分別設置有與支架臺1下端面齊平的固定安裝板8；

所述機具掛接架6包括水平布置的掛接梁12以及對稱布置并分別垂直固接在掛接梁12上端面的左擺動架連接耳11和右擺動架連接耳13；

所述連接架14包括分別與左擺動架連接耳11和右擺動架連接耳13平行的左連接架141和右連接架142；

水平設置的液壓裝置2的液壓缸固定安裝在支架臺1的液壓裝置安裝槽10中，且液壓裝置2的液壓缸由左擺動架連接耳11與右擺動架連接耳13之間延伸通過；液壓裝置2的液壓桿與連接桿15的一端鉸接，連接桿15的另一端通過多端連接軸5分別與左連接架141和右連接架142的內端面的下部鉸接；

所述四桿擺動架包括一對上擺動架4和一對下擺動架9；兩個上擺動架4的前部、中部和后部分別與支架臺1的左端面和右端面的上部、左擺動架連接耳11和右擺動架連接耳13的外端面的上部、以及左連接架141和右連接架142的外端面的上部鉸接；兩個下擺動架9的前部、中部和后部分別與支架臺1的左端面和右端面的下部、左擺動架連接耳11和右擺動架連接耳13的外端面的下部、以及左連接架141和右連接架142的外端面的下部鉸接。

所述激光測距傳感器7設置在支架臺1的上端面上，朝向作業地表。

所述激光測位移傳感器3設置在左擺動架連接耳11和右擺動架連接耳13之間的液壓裝置2的液壓缸上，朝向掛接梁12的上端面。

所述左擺動架連接耳11的外端面與右擺動架連接耳13的外端面之間的距離與支架臺1的寬度相等，左連接架141的外端面與右連接架142的外端面之間的距離與支架臺1的寬度相等。

所述液壓裝置2的兩根油路管道與拖拉機液壓油路及電磁閥連接。

所述PLC控制系統包括PLC主機、液晶屏、存儲器、激光檢測信息接收與處理模塊、檢測控制程序模塊以及信息顯示與信息存儲模塊。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：