[發明專利]一種基于扭簧離合器的下肢外骨骼膝關節

在審

• 申請號: 201711172681.X
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107928995A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 胡冰山;談維杰;盧鴻潤;余紅陽;喻洪流
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 王小榮

1.一種基于扭簧離合器的下肢外骨骼膝關節，其特征在于，該膝關節包括編碼器軸(7)以及沿編碼器軸(7)軸向依次套設在編碼器軸(7)上的股骨連桿(11)、脛骨連桿(8)、脛骨軸(5)、股骨軸(2)，所述的股骨連桿(11)通過編碼器軸(7)與股骨軸(2)固定連接，所述的脛骨連桿(8)與脛骨軸(5)固定連接，所述的脛骨連桿(8)上設有直線驅動器(6)，所述的脛骨軸(5)及股骨軸(2)上套設有扭轉彈簧(4)，該扭轉彈簧(4)的一端與股骨軸(2)固定連接，另一端與直線驅動器(6)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于扭簧離合器的下肢外骨骼膝關節，其特征在于，所述的脛骨軸(5)的外徑與股骨軸(2)的外徑相等，所述的扭轉彈簧(4)同時套設在脛骨軸(5)及股骨軸(2)上。

3.根據權利要求1所述的一種基于扭簧離合器的下肢外骨骼膝關節，其特征在于，所述的股骨連桿(11)上開設有多邊形孔(15)，所述的編碼器軸(7)的一端設有與多邊形孔(15)相適配的多邊形卡板(16)，所述的編碼器軸(7)通過多邊形卡板(16)與股骨連桿(11)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于扭簧離合器的下肢外骨骼膝關節，其特征在于，所述的股骨軸(2)上開設有扇形孔(17)，所述的編碼器軸(7)的一端設有與扇形孔(17)相適配的扇形柱體(18)，所述的編碼器軸(7)通過扇形柱體(18)與股骨軸(2)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于扭簧離合器的下肢外骨骼膝關節，其特征在于，所述的股骨軸(2)上套設有扭簧卡箍(1)，所述的扭轉彈簧(4)的一端通過扭簧卡箍(1)與股骨軸(2)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于扭簧離合器的下肢外骨骼膝關節，其特征在于，所述的編碼器軸(7)的中心處開設有中心孔(19)，該中心孔(19)內設有磁編碼器讀數頭(12)，所述的脛骨連桿(8)上設有磁鋼安裝支架(14)，該磁鋼安裝支架(14)上設有與磁編碼器讀數頭(12)相適配的磁鋼(13)。

7.根據權利要求1所述的一種基于扭簧離合器的下肢外骨骼膝關節，其特征在于，所述的股骨連桿(11)與脛骨連桿(8)之間設有推力軸承(10)。

8.根據權利要求7所述的一種基于扭簧離合器的下肢外骨骼膝關節，其特征在于，所述的股骨連桿(11)上開設有與推力軸承(10)相適配的股骨連桿軸承槽，所述的脛骨連桿(8)上開設有與推力軸承(10)相適配的脛骨連桿軸承槽，所述的推力軸承(10)位于股骨連桿軸承槽及脛骨連桿軸承槽內。

9.根據權利要求1所述的一種基于扭簧離合器的下肢外骨骼膝關節，其特征在于，所述的編碼器軸(7)與脛骨連桿(8)之間設有滑動軸承(9)。

10.根據權利要求1所述的一種基于扭簧離合器的下肢外骨骼膝關節，其特征在于，該膝關節還包括與股骨連桿(11)固定連接的外殼(3)。