[發明專利]一種全自動螺旋鉆打樁機

在審

• 申請號: 201711171081.1
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107829677A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 李光明;凌慧;邵淑敏;徐維
• 申請（專利權）人: 鹽城市雙強管樁有限公司
• 主分類號: E21B3/00
• 分類號: E21B3/00;E21B15/00;E21B19/084;E21B4/04;E21B44/00;E21B44/02
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術領域

本發明涉及混凝土領域，尤其涉及一種全自動螺旋鉆打樁機。

背景技術

打樁機是建筑工程中常用的工程機械，現有的電動螺旋鉆打樁機，需要操作人員具有熟練地操作技能，操作人員需始終觀察操縱臺上的電流表，反復操作，稍一疏忽，沒有及時停止下鉆，就會造成電流太大而停鉆，導致埋鉆事故，對設備和人員的安全都構成了極大地威脅。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種全自動螺旋鉆打樁機。本發明是以如下技術方案實現的：

一種全自動螺旋鉆打樁機，包括打樁機設備以及控制系統。

進一步地，所述打樁機設備包括底座,底座上依次設置有主電機、離合器、卷揚機變頻器、制動器、卷揚機、主臂、臂架，所述臂架其下端鉸接在所述底座上；所述主臂豎直設置，下部固定在底座上，上部與所述臂架的上端連接，頂部設置有滑輪組、導向架；所述主電機的主軸通過離合器、卷揚機變頻器與卷揚機連接，所述卷揚機與所述制動器配合，所述卷揚機通過纜繩與導向架連接，所述纜繩繞過所述滑輪組與所述導向件連接，所述導向件內設置有副電機、減速機、鉆具變頻器和螺旋鉆具，所述副電機通過減速機、鉆具變頻器連接所述螺旋鉆具。

優選地，所述控制系統包括，中央控制器，鉆具升降控制單元，鉆具轉速控制單元，

所述鉆具升降控制單元由主控制電路、主電機、離合器、卷揚機變頻器及制動器控制單元、纜繩及導向架組成，中央控制器、主控制電路、主電機、離合器、卷揚機變頻器及制動器控制單元、卷揚機、纜繩及導向架依次連接，所述鉆具轉速控制單元包括副電機，減速機、鉆具變頻器及螺旋鉆具組成。

優選地，還包括垂直度檢測器，所述垂直度檢測器設置在所述主臂上，根據所述螺旋鉆具的垂直度輸出螺旋鉆具垂直度信號；所述打樁機的中央控制器與所述垂直度檢測件連接，接收所述螺旋鉆具的垂直度信號。

優選地，所述主臂上設置有導向裝置，所述導向裝置沿所述主臂的延伸方向設置，所述導向架沿所述導向裝置向下移動。

優選地，所述導向架上設置有配重鋼錠，所述配重鋼錠的重量不小于50kg。

本發明的有益效果：

1)避免了因下鉆速度過快或阻力過大使鉆具卡住，具有工作效率高、節省能源、環保無污染、降低操作人員的勞動強度等優點；

2)集成了打樁機的鉆具升降控制單元，鉆具轉速控制單元等單元，功能齊全，自動化程度高，提高了打樁作業的效率和質量。

附圖說明

圖1是本實施例提供的一種全自動螺旋鉆打樁機的結構示意圖；

圖2是本實施例提供的一種全自動螺旋鉆打樁機的控制系統框圖；

其中：0-底座，1-主電機，2-離合器，3-卷揚機變頻器，4-制動器，5-卷揚機，6-鉆具變頻器，7-滑輪組，8-主臂，9-臂架，10-導向架，11-副電機，12-減速機，13-吊樁滑輪，14-導向裝置，15-螺旋鉆具，16-配重鋼錠，17-垂直度檢測器, A-中央控制器，B-打樁控制單元，C-吊裝控制單元，D-自動裝夾單元，B1-主控制電路，B2-離合器及制動器控制單元，C1-正反轉控制電路，D1-夾樁控制系統。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。

如圖1所示，一種全自動螺旋鉆打樁機，包括打樁機設備以及控制系統。

所述打樁機設備包括底座0,底座0上依次設置有主電機1、離合器2、卷揚機變頻器3、制動器4、卷揚機5、主臂8、臂架9，所述臂架8其下端鉸接在所述底座0上；所述主臂8豎直設置，下部固定在底座0上，上部與所述臂架9的上端連接，頂部設置有滑輪組7、導向架10；

所述主電機1的主軸通過離合器2、卷揚機變頻器3與卷揚機5連接，所述卷揚機5與所述制動器4配合，所述卷揚機5通過纜繩6與導向架10連接，所述纜繩6繞過所述滑輪組7與所述導向件10連接，所述導向件10內設置有副電機11、減速機12、鉆具變頻器14和螺旋鉆具15，所述副電機11通過減速機12、鉆具變頻器14連接所述螺旋鉆具15，

如圖2所示，所述控制系統包括，中央控制器A，鉆具升降控制單元B，鉆具轉速控制單元C，

所述鉆具升降控制單元B由主控制電路B1、主電機1、離合器2、卷揚機變頻器及制動器控制單元B2、纜繩6及導向架10組成，中央控制器A、主控制電路B、主電機1、離合器2、卷揚機變頻器及制動器控制單元B2、卷揚機5、纜繩6及導向架10依次連接，