[發明專利]一種工業機器人夾料手臂

在審

• 申請號: 201711170939.2
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107717962A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 庾鵬
• 申請（專利權）人: 無錫艾度科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙)11557
• 代理人: 唐維鐵

1.一種工業機器人夾料手臂，包括手臂基座(1)，其特征在于：所述手臂基座(1)的上表面固定連接有電機外框(2)，所述電機外框(2)的內部固定連接有第一電機(3)，所述電機外框(2)遠離手臂基座(1)的一端固定連接有支撐框(4)，所述第一電機(3)的輸出端固定連接有旋轉桿(5)，所述旋轉桿(5)貫穿支撐框(4)活動連接有旋轉機構(6)，所述旋轉機構(6)包括轉軸(601)、連接轉桿(602)、轉塊(603)和旋轉外殼(604)，所述轉軸(601)的外側固定連接有轉桿(602)，所述轉桿(602)遠離轉軸(601)的一端固定連接有轉塊(603)，所述轉塊(603)遠離轉桿(602)的一端固定連接有旋轉外殼(604)，所述旋轉機構(6)的上表面固定連接有力臂(7)，所述力臂(7)遠離旋轉機構(6)的一端固定連接有液壓缸(8)，所述液壓缸(8)遠離力臂(7)的一側固定連接有伸縮桿(9)，所述伸縮桿(9)遠離液壓缸(8)的一端固定連接有機器手臂(10)，所述機器手臂(10)的下表面固定連接有電機座(11)，所述電機座(11)的內部固定連接有第二電機(12)，所述第二電機(12)的輸出端固定連接有手臂連接桿(13)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人夾料手臂，其特征在于：所述手臂基座(1)的下表面固定連接有減震座(14)，所述減震座(14)的內部設置有減震彈簧(15)，且所述減震彈簧(15)呈矩形整列設置于減震座(14)的內部。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人夾料手臂，其特征在于：所述力臂(7)遠離旋轉機構(6)一端的外表面套裝有密封圈。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人夾料手臂，其特征在于：所述第一電機(3)和第二電機(12)的兩側均固定連接有隔音板(16)。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人夾料手臂，其特征在于：所述手臂連接桿(13)的下表面固定連接有機械座(17)。

6.根據權利要求5所述的一種工業機器人夾料手臂，其特征在于：所述機械座(17)的下表面固定連接有機械手(18)，所述機械手(18)的數量為三個。