[發(fā)明專利]一種視差確定方法、裝置及終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711170800.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107948629B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙啟東
• 申請（專利權(quán)）人: 海信集團有限公司
• 主分類號: H04N13/128
• 分類號: H04N13/128;G06T7/593
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 董建姣;劉芳

本發(fā)明提供一種視差確定方法、裝置及終端，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：確定基準圖中第一像素的第一視差的準確度；若第一視差的準確度大于第一閾值且基準圖中的第二像素與第一像素為同一物體中的像素，根據(jù)第一視差、第一視差的準確度、第二像素的梯度值，確定第二像素的視差搜索范圍，其中，第二像素與第一像素相鄰；在基準圖對應(yīng)的比較圖中，根據(jù)視差搜索范圍內(nèi)的像素的灰度值和第二像素的灰度值，確定第二像素的第二視差，提高了確定視差的準確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視差確定方法、裝置及終端。

背景技術(shù)

雙目立體視覺是指，利用相機從兩個角度獲取同一場景的兩幅圖像，再獲取兩幅圖像的視差圖像，根據(jù)視差圖像進行建模得到三維立體圖像。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用如下的方法獲取兩幅圖像的視差圖像：將兩幅圖像中的一副圖像作為基準圖，另一副圖像作為比較圖。對于基準圖中的每一個像素，在比較圖中先確定一個搜索范圍，并在該搜索范圍中找到與其最接近的像素，并將比較圖中最接近的像素與基準圖中該像素的像素橫坐標之差確定為基準圖像中該像素的視差。重復(fù)上述過程中，可以獲取得到基準圖中每一個像素的視差，并根據(jù)每一個像素的視差確定得到視差圖像。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，針對基準圖中的任意一個像素，均采用固定的視差搜索范圍，當(dāng)該固定的視差搜索范圍較小時，可能導(dǎo)致無法在比較圖中獲取得到與其最接近的像素，當(dāng)固定的視差搜索范圍較大時，不但會使得計算量大，還可能導(dǎo)致確定得到的與其最接近的像素的準確性較低，由上可知，現(xiàn)有技術(shù)中確定得到的像素的視差的準確度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決根據(jù)現(xiàn)有確定像素視差方法得到的視差準確度較低的問題，提供一種視差確定方法、裝置及終端，提高了確定視差的準確性。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種視差確定方法，包括：

確定基準圖中第一像素的第一視差的準確度；

若所述第一視差的準確度大于第一閾值且所述基準圖中的第二像素與所述第一像素為同一物體中的像素，根據(jù)所述第一視差、所述第一視差的準確度、所述第二像素的梯度值，確定所述第二像素的視差搜索范圍，其中，所述第二像素與所述第一像素相鄰；

在所述基準圖對應(yīng)的比較圖中，根據(jù)所述視差搜索范圍內(nèi)的像素的灰度值和所述第二像素的灰度值，確定所述第二像素的第二視差。

在一種可能的實施方式中，所述確定基準圖中第一像素的第一視差的準確度，包括：

根據(jù)所述第一像素的視差搜索范圍，在所述比較圖中確定所述第一像素對應(yīng)的至少一個第一待匹配像素；

根據(jù)所述第一像素所在的第一窗口中像素的灰度值、及所述每一個第一待匹配像素所在的第二窗口中像素的灰度值，分別獲取所述第一窗口與每一個第二窗口的匹配代價；

根據(jù)所述第一窗口與每一個第二窗口的匹配代價，確定所述第一視差的準確度。

在另一種可能的實施方式中，所述匹配代價為灰度差異性數(shù)值，所述根據(jù)所述第一窗口與每一個第二窗口的匹配代價，確定所述第一視差的準確度，包括：

在所述第一窗口與每一個第二窗口的匹配代價中獲取灰度差異性數(shù)值最小的第一匹配代價、及灰度差異性數(shù)值次小的第二匹配代價；

將所述第二匹配代價和所述第一匹配代價的差值確定為所述第一視差的準確度。

在另一種可能的實施方式中，所述匹配代價為灰度相似性數(shù)值，所述根據(jù)所述第一窗口與每一個第二窗口的匹配代價，確定所述第一視差的準確度，包括：

在所述第一窗口與每一個第二窗口的匹配代價中獲取灰度相似性數(shù)值最大的第三匹配代價、及灰度相似性數(shù)值次大的第四匹配代價；