[發明專利]一種用于室內物品定位、管理以及分析的智能系統

有效

• 申請號: 201711169644.3
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107958040B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張云飛;趙春鵬;夏敏;王永恒
• 申請（專利權）人: 深圳慧智星晨科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06N20/00;G06Q10/06
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 劉東亮

本發明提供了一種用于室內物品定位、管理以及分析的智能系統，屬于室內定位技術領域，所述智能系統包括智能識別模塊、智能管理模塊和云端機器學習模塊，所述智能識別模塊包括室內地圖建模和識別模塊、物品識別模塊、物品定位模塊，所述智能管理模塊包括顯示模塊、室內物品數據庫，所述云端機器學習模塊包括地圖識別模塊、物品識別模塊。結合和改進最新計算機視覺和定位技術的研究成果，搭建了一套精度高、響應快、成本低、穩定性高的用于室內物品識別、定位、管理的系統，將千萬家庭從日常繁瑣的對室內物品的歸納、跟蹤和尋找中解放出來，讓用戶隨時找到需要的物品，管理所有物品和分析所有物品，填補市場上該領域的空白。

技術領域

本發明屬于室內定位技術領域，具體涉及一種用于室內物品定位、管理以及分析的智能系統。

背景技術

對物體的精確追蹤定位是鏈接“物”和“電”的第一步，也是實現物聯網飛躍的最重要的一步。現有全球衛星定位系統可實現精確度為4米的室外定位，顯然對于室內物品或人員的定位是遠遠不足的。國內外研究和應用較多的室內定位技術主要包括：紅外線定位、WiFi定位、超聲波定位、射頻識別定位、藍牙定位、超帶寬定位，他們各有優點和局限性。

紅外線的技術已經比較成熟，用于室內定位精度較高。但是由于紅外線穿透性極差，只能視距傳播，當標識被遮擋時就不能正常工作，極易受光照等環境因素影響。加上紅外線的傳輸距離短，需要在每個遮擋背后、甚至轉角都安裝接收端，布局復雜，使得成本提升，而定位效果有限。

Wi-Fi定位可以在廣泛的應用領域內實現復雜的大范圍定位、監測和追蹤任務，總精度比較高，但是用于室內定位的精度只能達到2米左右，無法做到精準定位。

超聲波室內定位整體精度很高，達到了厘米級，結構相對簡單，有一定的穿透性而且超聲波本身具有很強的抗干擾能力，但是超聲波在空氣中的衰減較大，不適用于大型場合，加上反射測距時受多徑效應和非視距傳播影響很大，造成需要精確分析計算的底層硬件設施投資，成本太高。

射頻識別室內定位技術作用距離很近，但它可以在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且由于電磁場非視距等優點，傳輸范圍很大，而且標識的體積比較小，造價比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統之中，且用戶的安全隱私保障和國際標準化都不夠完善。

藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復雜的空間環境，藍牙系統的穩定性稍差，受噪聲信號干擾大，且在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴。

超寬帶定位技術具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點，但由于新加入的盲節點也需要主動通信使得功耗較高，而且事先也需要布局，使得成本無法降低。

發明內容

本發明提供的一種用于室內物品定位、管理以及分析的智能系統，實現厘米級室內物品定位，克服現有室內定位技術存在的定位精度不高、抗干擾能力差、系統穩定性差、成本高等問題。

本發明提供了一種用于室內物品定位、管理以及分析的智能系統，包括智能識別模塊、智能管理模塊和云端機器學習模塊，

所述智能識別模塊包括室內地圖建模和識別模塊、物品識別模塊、物品定位模塊，所述智能管理模塊包括顯示模塊、室內物品數據庫，所述云端機器學習模塊包括地圖識別模塊、物品識別模塊，

所述室內地圖建模和識別模塊根據室內智能終端采集的圖片以及加載云端機器學習模塊的地圖識別模塊生成室內地圖，識別并輸出不同房間類型；

所述智能識別模塊的物品識別模塊根據室內智能終端采集的圖片以及加載云端機器學習模塊的物品識別模塊識別并輸出物品識別結果；

所述物品定位模塊根據室內地圖建模和識別模塊生成的室內地圖以及智能識別模塊的物品識別模塊輸出的物品識別結果確定物品在地圖上的位置；