[發(fā)明專利]一種用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置

在審

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• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107770502A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹益榮;王陵峰;占冬明;蔡揚
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌創(chuàng)源中新光電科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;G01S13/06
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙)42224
• 代理人: 方可

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雷達測量技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置。

背景技術(shù)

雷達用于發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定目標(biāo)的空間位置，但無法獲得目標(biāo)的真實面目，而攝像機能夠?qū)⑴臄z到的物體從監(jiān)視器上顯示出來；因此將雷達和全景攝像機配合使用就可以看清雷達探測到的目標(biāo)的真實面目。目前，雷達與全景攝像機多為獨立使用，或者是攝像機跟蹤雷達的指示使用，雷達與攝像機分別獨立，采用電纜線進行連接，這類產(chǎn)品外形較大，比較笨重，在很多特殊的場合，比如航標(biāo)、海洋浮標(biāo)、小型船只上無法進行安裝，滿足不了使用者的需求。

而在海洋浮標(biāo)上常常設(shè)置有各種通信設(shè)備，需要采用適于設(shè)置在海洋浮標(biāo)上的圖像采集設(shè)備來進行監(jiān)控，對入侵海洋浮標(biāo)的船只或者登標(biāo)的人進行監(jiān)控取證。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了雷達和全景攝像機的一體化、小型化集成，體積小便于安裝；相比傳統(tǒng)的分體式結(jié)構(gòu)，其雷達和全景攝像機之間無需額外的電纜線進行連接，簡化了接口。

為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，包括雷達和全景攝像機；

全景攝像機包括兩個視場角不小于180°的、沿豎直方向相對放置的攝像機，上支撐板、下支撐板以及多根支桿；

兩個攝像機分別固定安裝在上支撐板和下支撐板上，通過支桿將上支撐板和下支撐板固定連接，使得兩個攝像機相對放置于由上、下支撐板和多根支桿圍護形成的空間內(nèi)；

其中，每個攝像機包括多個視場角之和不小于180°的攝像頭，多根支桿分別設(shè)置在相鄰攝像頭的視場交點以內(nèi)；

雷達與全景攝像機的上支撐板通過連接裝置進行固定連接，使雷達與全景攝像機構(gòu)成一體化裝置。

優(yōu)選的，上述用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，其攝像機包括安裝底座和透明防護罩，攝像頭設(shè)置在透明防護罩內(nèi)；攝像機通過所述安裝底座與上支撐板或下支撐板固定連接。

優(yōu)選的，上述用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，包括4個攝像頭，分別以45度角距固定安裝在防護罩與底座構(gòu)成的空間內(nèi)，各攝像頭的視場角為45°。

優(yōu)選的，上述用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，其連接裝置內(nèi)設(shè)有一個密封艙，用于放置連接電纜和網(wǎng)絡(luò)通信模塊；其中，連接電纜用于實現(xiàn)雷達與全景攝像機之間的電連接，網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于將采集到的圖像發(fā)送到外部監(jiān)控中心。

優(yōu)選的，上述用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，還包括設(shè)置于連接裝置的密封艙內(nèi)的控制單元，控制單元用于根據(jù)雷達探測到的目標(biāo)所在的方位來調(diào)度其中一個攝像機來進行圖像采集，并將采集到的實時圖像通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊傳輸?shù)酵獠勘O(jiān)控中心，由后臺設(shè)備進行存儲，或直接從與用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置建立網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視器上觀看，以此獲得雷達探測目標(biāo)的真實情況。

優(yōu)選的，上述用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，其支桿為空心結(jié)構(gòu)，電纜線全部從空心支桿里穿過，沒有外漏線纜。

優(yōu)選的，上述用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，還包括將支桿固定在上、下支撐板上的螺母。

優(yōu)選的，上述用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，還包括與下支撐板相連的安裝法蘭，安裝法蘭用于將所述用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置安裝在應(yīng)用場景下。

優(yōu)選的，上述用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，其雷達與連接裝置之間用橡膠墊密封。

優(yōu)選的，上述用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，其連接裝置和支撐板為法蘭。

總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

(1)本發(fā)明提供的用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了雷達和全景攝像機的一體化、小型化集成，體積小便于安裝；相比傳統(tǒng)的分體式結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供的用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，其雷達和全景攝像機之間無需額外的電纜線進行連接，簡化了接口；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小且組裝方便；

(2)本發(fā)明提供的用于海洋浮標(biāo)的全景圖像采集裝置，通過上法蘭、下法蘭和多根支桿將兩個180°攝像機在豎直方向上、下相向設(shè)置，實現(xiàn)360°無盲區(qū)全景拍攝，采集到的圖像無死角、可無縫對接；采用多個總視場角度不小于180°的攝像頭克服了傳統(tǒng)攝像機因長時間電動旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度位置能耗大且影響攝像機使用壽命的缺陷；