[發明專利]一種猴車乘人間距自動控制裝置

在審

• 申請號: 201711168464.3
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN108016452A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李存祿;孫世民;高敬東;范吉宏;孫富興;李國輝;王傳慶;楊尊勝;孫林;管彥峰
• 申請（專利權）人: 山東東山新驛煤礦有限公司
• 主分類號: B61B12/00
• 分類號: B61B12/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉曉政

本發明提供一種猴車乘人間距自動控制裝置，安裝在猴車機頭乘人滑道的出繩端，包括：PLC控制器、動力單元和檔桿；PLC控制器通過雙線圈的二位五通閥控制動力單元的升降，動力單元連接檔桿；乘人滑道的出繩端固定設有檢測單元，檢測單元連接PLC控制器；PLC控制器還連接提示單元。本發明取得了確保猴車乘坐間距的控制，減輕猴車司機的勞動強度的效果，使得猴車司機便于維護現場的乘坐秩序，從而保證了猴車的平穩運行。

技術領域

本發明涉及猴車領域，尤其涉及一種猴車乘人間距自動控制裝置。

背景技術

隨著礦井開采深度的延伸、 煤炭開采工作量增大、開采機械化程度的提高、國家對職工職業健康水平的重視， 斜巷機械運送人員越來越受到重視。架空乘人裝置以其適應各種復雜條件、運輸方式簡單、安裝簡易、性價比高等優點，近年來廣泛地應用于井下的輔助運輸工作中。安裝猴車的巷道大多不可能是一個坡度，而是高低起伏，存在多個變坡點，在實際安裝過程中，會在各種變坡點安裝托輪和壓輪來調節鋼絲繩的走向，使其適應巷道條件的變化。猴車乘人間距的控制一般要求為10米，這樣可以保證猴車的平穩運行，不至于掉繩。但是在實際運行過程中，人員的乘坐間距很難得到有效的控制，一是上下班時間人員集中，單純的依賴人工控制放行裝置，間距不均勻，距離較近時易掉繩，距離較遠，降低了運送人員的效率。

發明內容

為了克服上述現有技術中，人員乘坐猴車過程中乘坐間距難以控制帶來的安全隱患及能源浪費的問題，本發明提供一種猴車乘人間距自動控制裝置。

為實現上述目的，本發明給出以下技術方案：

一種猴車乘人間距自動控制裝置，安裝在猴車機頭乘人滑道的出繩端，其特征在于，包括：PLC控制器、動力單元和檔桿；PLC控制器通過雙線圈的二位五通閥控制動力單元的升降，動力單元連接檔桿；乘人滑道的出繩端固定設有檢測單元，檢測單元連接PLC控制器；PLC控制器還連接提示單元。

進一步的，動力單元為為氣壓缸。由井下的壓風管提供0.6Mpa的壓風。

進一步的，檢測單元為跑偏開關。檢測單元用于檢測有無猴車座椅通過，檢測單元設置在乘人滑道前方，安裝于托繩輪的梁上。當有座椅通過，碰到跑偏開關觸桿，跑偏開關動作，座椅通過后跑偏開關復位。

進一步的，提示單元為語言聲光信號箱。當乘人進入上車點觸動乘人間距的“起點”跑偏開關時，語音聲光信號箱連續三次發出“正在放行，注意安全”的語音報警聲；達到PLC設定的時間，語音聲光信號箱發出“可以放行，注意安全”的提示，這時檔桿打開，猴車座椅在滑道上靠坡度自遛進入了猴車鋼絲繩。

進一步的，PLC控制器和二位五通閥安裝在控制箱中，控制箱設置在躲避硐中。在猴車的機頭、機尾都設置有躲避硐，從猴車道壓風管上的φ16分支引出一根高壓氣管至躲避硐的控制箱上，控制箱內設有二位五通電磁閥和控制按鈕，當需要人工控制猴車放行裝置時就人為按動按鈕。

進一步的，二位五通閥與動力單元之間通過控制回路連接，控制回路包括：中間繼電器J1、 二位五通閥的線圈V1、V2以及啟動開關KQ、電源開關S1、跑偏開關Ka；跑偏開關KQ與J1的常閉開關、線圈V1依次連接；跑偏開關KQ與J1的常開開關、線圈V2依次連接；跑偏開關Ka連接J1的線圈；電源開關S1分別連接KQ與Ka。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明提供的一種猴車乘人間距自動控制裝置，能改過PLC控制器控制電磁閥升降氣缸，實現檔桿的起降，達到自動控制猴車放行間距的目的，使得猴車乘人間距更加規范和標準，減少了因不規范乘車造成的掉繩、頻繁停車等情況對猴車各零部件的磨損，降低了材料消耗，延長了猴車使用壽命。

此外，本發明方法原理可靠，步驟簡單，具有非常廣泛的應用前景。

由此可見，本發明與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。