[發明專利]停車場的定位導航系統

在審

• 申請號: 201711168443.1
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107742440A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 曹博;王越
• 申請（專利權）人: 松下電氣機器（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G01C21/34
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本公開涉及車位車輛定位技術領域，尤其涉及一種停車場的定位導航系統。

背景技術

目前市場上的智能停車場可以提供空車位和自己車輛停放的位置的尋找的導航，但是需要使用圖像識別系統，且需要配備專用的顯示屏，其成本相對較高，并且使用不方便。此外，上述停車定位導航技術通常依靠GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無線服務)技術來進行定位，這種定位技術對于室內停車場而言，定位精度不夠高。

發明內容

有鑒于此，本公開提出了一種停車場的定位導航系統。

根據本公開的一個方面，提供一種停車場的定位導航系統，包括：多個藍牙模塊，其中各所述藍牙模塊安裝于所述停車場的車位處，并發送包括與該藍牙模塊相對應的車位的位置信息以及狀態信息的藍牙信號，其中所述車位的狀態信息表示該車位是否為空車位；以及用戶設備，其包括：通信模塊，其接收來自各所述藍牙模塊的所述藍牙信號，定位導航模塊，其根據所述藍牙信號確定所述用戶設備在所述停車場內的位置，并顯示從該位置至一個空車位的導航路徑。

對于上述定位導航系統，在一種可能的實現方式中，所述用戶設備還包括第一存儲模塊，所述第一存儲模塊存儲有與所述用戶設備相對應的車輛所停放的車位的位置信息，其中，所述定位導航模塊根據所述藍牙信號確定所述用戶設備在所述停車場內的位置，并顯示從該位置至與所述第一存儲模塊中所存儲的位置信息相對應的車位的導航路徑。

對于上述定位導航系統，在一種可能的實現方式中，所述定位導航模塊根據所接收到的藍牙信號的信號強度計算所述用戶設備與發送該藍牙信號的藍牙模塊之間的距離，并根據計算出的該距離以及與發送所述藍牙信號的藍牙模塊相對應的車位的位置信息來確定所述用戶設備在所述停車場內的位置。

對于上述定位導航系統，在一種可能的實現方式中，所述用戶設備還包括第二存儲模塊，所述第二存儲模塊預先存儲有將各個位置與在該位置處預先測量得到的藍牙信號相關聯的表格，所述定位導航模塊將接收到的藍牙信號與所述表格中所存儲的藍牙信號進行比對，來確定所述用戶設備在所述停車場內的位置。

對于上述定位導航系統，在一種可能的實現方式中，定位服務器，其從所述用戶設備接收所述用戶設備所接收到的藍牙信號，根據該藍牙信號的信號強度計算所述用戶設備與發送該藍牙信號的藍牙模塊之間的距離，根據與發送該藍牙信號的藍牙模塊相對應的車位的位置和計算出的該距離來確定所述用戶設備在所述停車場內的位置，并將所確定的位置發送給所述用戶設備。

對于上述定位導航系統，在一種可能的實現方式中，還包括：定位服務器，其從所述用戶設備接收所述用戶設備所接收到的藍牙信號，通過在預先存儲的將各個位置與在該位置處預先測量得到的藍牙信號相關聯的表格中查找接收到的藍牙信號，確定所述用戶設備在所述停車場內的位置，并將所確定的位置發送給所述用戶設備。

對于上述定位導航系統，在一種可能的實現方式中，所述藍牙模塊設置在所述車位處所安裝的燈具內。

通過本公開實施例的定位導航系統，用戶設備可以通過接收在停車場的車位處設置的各藍牙模塊的藍牙信號，來確定車輛的相對位置，并且顯示從該相對位置至一個空車位的導航路徑。由此，通過本公開實施例的上述定位導航系統，不需要使用圖像識別系統且不需要配備專用的顯示屏就能夠實現車輛的精確定位并且為車輛提供導航，從而快速準確地找到空車位。這樣，可以節約成本，并且使用方便。此外，由于利用藍牙信號來進行定位，因此與通常的利用GPRS信號來進行定位的技術相比，定位精度更高。

此外，通過根據本公開上述實施例的導航定位系統，在返回尋找車輛時，用戶設備可以根據定位導航模塊所確定出的相對位置以及在停放車輛時所存儲的車位的位置信息來確定尋找車輛的路徑。由此，不僅能夠快速準確地找到空車位，而且還能夠快速準確地返回車輛停放位置。

此外，可以將藍牙模塊設置在車位附近所設置的燈具內，因此可以節約成本并且容易實現。

根據下面參考附圖對示例性實施例的詳細說明，本公開的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

包含在說明書中并且構成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本公開的示例性實施例、特征和方面，并且用于解釋本公開的原理。

圖1示出根據本公開一實施例的定位導航系統的結構框圖。

圖2示出根據本公開的另一實施例的定位導航系統的結構框圖。

圖3示出根據本公開的又一實施例的定位導航系統的結構框圖。