[發明專利]智能清潔車

在審

• 申請號: 201711168434.2
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107981787A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 胡海波;向喜梅;湯大衛;邱鵬;黎延廷
• 申請（專利權）人: 廣東艾可里寧機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 袁周珠

技術領域

本發明涉及機器人領域的清潔車，尤其涉及一種用于清潔地面的智能清潔車。

背景技術

現有全自動清潔機器人可在大型室內，如：商場、地鐵、機場、廣場、會展中心、工廠等場合內，融合超聲波、激光、紅外傳感器、機械式傳感器等多種傳感信息實現機械人對環境信息的獲取，進而實現在清潔區域內地圖的繪制與自身的同步定位，基于此，規劃出智能清潔路線，在行進過程中實現對障礙物的規避的同時進行洗掃拖等衛生清潔動作。

但目前的全自動清潔機器人中，關于洗掃一體的機器人，其清水在下落至地面實現清潔功能后，回收至污水箱，最后直接從機械排出。無污水水循環系統，浪費水資源。

其次，現有清潔機器人，只有智能清潔的功能，無其余附加價值功能，倘若在機器人機體上增設大屏交互屏，進行媒體單向投放或者雙向交互，其價值將大為提，而此功能尚為未開發領域。

再有，現有清潔機器人，機械內含有空間的二維地圖，而清潔機器人工作的空間為室內，而室內是三維立體的。在商場、地鐵、機場、廣場、會展中心、工廠等環境中，如何將環境的三維地圖進行提取，并將公共空間中衍生的生活、商業、便民、服務用途的信息與公共環境中的人群進行交互，是此清潔機器人行業內尚未涉及到的問題。

因此締造一個公共空間大管家機械人及其交互平臺，實現空間內的智能清潔，并將所在場所一切可與人交互的信息，集成在機械本體內，通過視音頻、影像、移動終端傳輸等途徑或方式將信息連同并產生人機動態交互是本專利的核心宗旨。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供了一種智能清潔車，通過智能導航與安全防護實現無人清潔功能。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種智能清潔車，包括車體以及設于車體內的水循環裝置、智能導航裝置、安全防護裝置、服務控制器以及智能清潔控制器，所述水循環裝置包括清水箱和污水箱，所述清水箱設有進水口，所述污水箱和清水箱之間通過過濾器相連通，所述清水箱和過濾器之間設有用于將污水箱中的水抽往清水箱中的水泵；所述車體底部設有清掃裝置以及可升降的吸水扒，所述吸水扒與污水箱相連通，所述清水箱通過出水電磁水閥與清掃裝置相連通；所述清水箱、污水箱與排污管通過三通相連通，所述清水箱與三通之間設有單通閥；所述污水箱上方設有風機；所述車體兩側和前方分別設有顯示屏；所述水循環裝置和清掃裝置分別和智能清潔控制器相連，智能導航裝置和安全防護裝置分別和服務控制器相連。

作為優選，所述車體內設有吸扒升降電機，所述吸扒升降電機與吸水扒相連。

作為優選，所述清掃裝置包括第一滾刷、驅動第一滾刷轉動的第一滾刷電機、第二滾刷、驅動第二滾刷轉動的第二滾刷電機以及驅動第一滾刷和第二滾刷升降的滾刷升降電機，所述第一滾刷和第二滾刷呈反向轉動設置，所述第一滾刷后側設有垃圾箱。

作為優選，所述智能導航裝置包括設于車頭的導航激光掃描儀和12路超聲波，所述導航激光掃描儀和12路超聲波分別與控制器相連。

作為優選，所述安全防護裝置包括設于車后方的避障激光掃描儀、分別設于車前、后方的防撞條以及設于車底座上的防跌落傳感器，所述避障激光掃描儀和防跌落傳感器分別和控制器相連。

作為優選，所述車體兩側和前方分別設有顯示屏。

作為優選，所述車體前側設有鐳射燈。

作為優選，所述車體后方設有把手，把手上方車體上設有用于輸入命令的操作面板。

本發明具有以下的特點和有益效果：智能導航裝置實現地面的無人清潔，提高了作業場所的清潔效率，增加了作業場所的人工智能程度；安全防護裝置實現了對外界物體的監測能力，提高了安全防護能力；水循環系統，通過將清潔后的污水回收、過濾、再利用，減小了換水的時間，提高了清潔效率，節約了水資源，降低了清潔成本；清潔功能與多功能動態交互服務系統在同一機械內的結合，是未有過的創新性構造，將清潔機器人與廣告、衍生的地理信息進行高度融合，蛻變了清潔機械的單純清潔的功能角色，開拓了一個新的廣告可展示的多功能平臺，打造了空間三維信息與人交互的實體硬件平臺，創造了場所的地理衍生信息與人的交互服務平臺。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖。