[發明專利]一種自動感應伸縮門

在審

• 申請號: 201711168399.4
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107829648A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 朱德清
• 申請（專利權）人: 朱德清
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/60;E06B11/02;E06B7/28
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 李浩

技術領域

本發明涉及伸縮門技術領域，尤其涉及一種自動感應伸縮門。

背景技術

伸縮門，就是門體可以伸縮自由移動，來控制門洞大小、來控制行人或車輛的攔截和放行的一種門。伸縮門主要由門體、驅動電機、滾輪、控制系統構成。門體采用優質不銹鋼及鋁合金專用型材制作，采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大。驅動器采用特種電機驅動，蝸桿渦輪減速，并設有自動離合或手動離合器，自動離合停電時可自動啟閉，手動離合停電時可手動啟閉。現有的自動感應伸縮門伸縮大都是由機頭經交叉連桿牽引門體移動，從而實現伸縮門的收縮或展開，在伸縮門展開時，交叉連桿之間的間隙較大，一些小朋友玩耍可能會誤入卡在交叉連桿之間，然后在伸縮門收縮時從而會夾住傷害小朋友；交叉連桿在長時間拉伸受力以及擠壓磨損，使得其結構容易產生變形及折斷，使用壽命較短。

發明內容

本發明目的是克服現有技術存在的上述缺點，提供一種安全性能好、結構簡單、使用壽命長的自動感應伸縮門。

為實現上述目的，本發明所采用的技術手段是：一種自動感應伸縮門，包括驅動門頭、伸縮門架和行走輪，伸縮門架的一端與墻體固定連接，伸縮門架的另一端與驅動門頭連接，行走輪安裝在伸縮門架和驅動門頭的底部，驅動門頭內部設置有蓄電池，蓄電池與電機電連接，電機底端與行走輪連接并驅動行走輪轉動，電機與設置在驅動門頭內的控制器電連接，驅動門頭正面與背面安裝紅外感應器，驅動門頭側面安裝第一紅外探測器，伸縮門架一端內側安裝第二紅外探測器，控制器分別與紅外感應器、第一紅外探測器和第二紅外探測器電連接。

進一步的，伸縮門架包括多個門框和交叉連桿，多個門框通過交叉連桿連接成伸縮門架。

進一步的，交叉連桿包括連接中桿、連接低桿和連接高桿，連接中桿的兩端通過伸縮彈簧分別與連接低桿和連接高桿連接。

進一步的，控制器為單片機控制器。

進一步的，驅動門頭上安裝有太陽能電池板，太陽能電池板與蓄電池電連接。

進一步的，伸縮門架一端內側上部、中部和下部分別安裝第二紅外探測器。

本發明的有益效果是：安全性能好，結構簡單，當驅動門頭上的紅外感應器感應到人體溫度時，將這一感應信息傳送至控制器，控制器向電機發出指令，電機接收這一指令，驅動行走輪移動，從而實現打開伸縮門，打開伸縮門后，紅外感應器感應不到信號，控制器向電機發出指令，驅動行走輪移動，從而實現關閉伸縮門；在關閉伸縮門的過程中，若是第一紅外探測器感應到有人體體溫較近時，將這一感應信息傳送至控制器，控制器根據接收的信息進行分析，控制器向電機發出指令停止動力輸出；若是伸縮門架內的間隙因為小朋友玩耍，第二紅外探測器將感應的信息傳送至控制器，控制器根據接收的信息進行分析，進而發出指令停止動力輸出，從而不會夾住小朋友，增加了伸縮門的安全性能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1 是本發明的結構示意圖。

圖中：1、驅動門頭，2、伸縮門架，3、行走輪，4、墻體，5、紅外感應器，6、第一紅外探測器，7、第二紅外探測器，11、蓄電池，12、電機，13、控制器，14、太陽能電池板，21、門框，22、交叉連桿，221、連接中桿，222、連接低桿，223、連接高桿，224、伸縮彈簧。

具體實施方式

如圖1所示的一種自動感應伸縮門，包括驅動門頭1、伸縮門架2和行走輪3，伸縮門架2的一端與墻體4固定連接，伸縮門架2的另一端與驅動門頭1連接，行走輪3安裝在伸縮門架2和驅動門頭1的底部，驅動門頭1內部設置有蓄電池11，蓄電池11與電機12電連接，電機12底端與行走輪3連接并驅動行走輪3轉動，電機12與設置在驅動門頭1內的控制器13電連接，驅動門頭1正面與背面安裝紅外感應器5，驅動門頭1側面安裝第一紅外探測器6，伸縮門架2一端內側安裝第二紅外探測器7，控制器13分別與紅外感應器5、第一紅外探測器6和第二紅外探測器7電連接。

伸縮門架2包括多個門框21和交叉連桿22，多個門框21通過交叉連桿22連接成伸縮門架2。

交叉連桿22包括連接中桿221、連接低桿222和連接高桿223，連接中桿221的兩端通過伸縮彈簧224分別與連接低桿222和連接高桿223連接，伸縮過程中，過度伸縮的情況下，連接中桿221的兩端伸縮彈簧保證了整體不會被扭曲從而保證了伸縮門架2的剛度，能夠使伸縮門架2運行平穩，增加了使用壽命。

控制器13為單片機控制器，成本低，使用壽命長。