[發明專利]一種軌道巡檢機器人

有效

• 申請號: 201711168383.3
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN107972696B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 時培好;周月娥;王冶;張海順;朱寧;彭福勝;苗靜;魏子恒;顧愛國;宋海濤;殷濤
• 申請（專利權）人: 南京擎華信息科技有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種軌道巡檢機器人，其特征在于：

包括中部殼體、前部收納殼體、后部收納殼體、天線、二級伸縮臂、滾輪架體、電機、升降裝置和底部支撐座；

所述中部殼體整體呈長方體，內部用于配置充電電池、車載服務器和通信路由器，所述前部收納殼體和后部收納殼體整體呈T形，分別配置于所述中部殼體的前后兩側，所述中部殼體的兩側的上部包括凸出的頂部收納部；所述前部收納殼體和后部收納殼體均包括底部豎直條狀收納部和頂部橫向條狀收納部，所述頂部橫向條狀收納部與所述頂部收納部連通，所述前部收納殼體的底部豎直條狀收納部內配置有掃描前方的SLAM激光雷達，所述后部收納殼體的底部豎直條狀收納部及中部殼體上橫向均勻配置有四個微波雷達；所述天線配置于所述中部殼體的頂部；

所述二級伸縮臂配置于所述中部殼體的兩側，所述二級伸縮臂的末端與所述滾輪架體固定連接，所述電機配置于所述滾輪架體的內側；在所述二級伸縮臂完全收縮時所述滾輪架體收納于所述頂部收納部的外側底部，所述電機收納于所述中部殼體的外部前方、底部豎直條狀收納部的兩側部位內；

所述升降裝置配置于所述中部殼體內部的兩側，所述底部支撐座配置于所述中部殼體外側的底部，所述升降裝置與所述底部支撐座固定連接。

2.根據權利要求1所述的軌道巡檢機器人，其特征在于：

前部和后部的所述頂部橫向條狀收納部的中間均配置有高清攝像機，所述高清攝像機的兩側配置有LED照明燈。

3.根據權利要求1所述的軌道巡檢機器人，其特征在于：

所述滾輪架體包括內側擋板、外側擋板、中間固定部和銷軸，所述中間固定部配置于所述內側擋板和外側擋板之間，所述中間固定部與所述二級伸縮臂的端部固定連接，所述銷軸的兩端分別配置于所述內側擋板和外側擋板上，所述電機配置于所述內側擋板的外部，所述電機與所述銷軸固定連接，滾輪與所述銷軸固定連接。

4.根據權利要求3所述的軌道巡檢機器人，其特征在于：

所述內側擋板的底部突出于所述滾輪的底部；

所述內側擋板突出于所述滾輪的底部包括橫向配置的軸承輪；

所述銷軸的兩端配置有軸承，所述軸承的外圈固定于所述內側擋板和外側擋板上；

所述銷軸用于配置所述電機的一側包括異形槽，所述電機的轉子通過所述異形槽固定于所述銷軸上。

5.根據權利要求1所述的軌道巡檢機器人，其特征在于：

所述升降裝置包括螺旋伸縮桿和控制電機，所述螺旋伸縮桿的外套通過固定座固定于所述中部殼體的內壁上，所述控制電機配置于所述螺旋伸縮桿的頂部側面與所述螺旋伸縮桿平行的位置上，所述控制電機通過齒輪傳送箱控制所述螺旋伸縮桿，所述螺旋伸縮桿的底部穿出所述中部殼體并與所述底部支撐座固定連接，同側的螺旋伸縮桿的頂部通過固定片固定。

6.根據權利要求5所述的軌道巡檢機器人，其特征在于：

所述充電電池和車載服務器分別配置于所述中部殼體的底部的兩側、所述控制電機的下方；所述通信路由器配置于所述充電電池和車載服務器的頂部的中間位置上。

7.根據權利要求1所述的軌道巡檢機器人，其特征在于：

所述中部殼體的頂板的外側頂部包括多功能支柱，所述多功能支柱的頂部配置多功能外掛頂板，所述天線配置于所述多功能外掛頂板的兩側。

8.根據權利要求1所述的軌道巡檢機器人，其特征在于：

還包括LED燈控制電路、PWM調速電路、攝像機控制電路、微波雷達傳感電路、通信接口控制電路和電機驅動控制電路；所述LED燈控制電路、PWM調速電路、攝像機控制電路、微波雷達傳感電路、通信接口控制電路和電機驅動控制電路配置于所述頂部收納部內。

9.根據權利要求8所述的軌道巡檢機器人，其特征在于：

所述中部殼體的頂部蓋為可拆卸蓋板。

10.根據權利要求1所述的軌道巡檢機器人，其特征在于：

所述天線包括WIFI天線、4G天線和GPS天線。