[發明專利]一種下水道疏通機器人

在審

• 申請號: 201711168266.7
• 申請日: 2016-05-21
• 公開（公告）號: CN107761940A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 劉夢偉
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為申請人于2016年05月21日提出的專利申請號為“201610337295.0”、名稱為“一種下水道疏通機器人”的中國發明專利申請的分案申請，其全部內容結合于本申請之中。

技術領域

本發明涉及一種機器人，具體涉及一種下水道疏通機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

如今，當下水道被污物堵塞的時候就要叫來維修工人來維修，而有些下水道空間擁擠，不方便工人進入，因此疏通下水道時就會很麻煩，而且有毒氣體還可能會危害工人的健康，因此，需要一種可以深入狹小空間疏通下水道的機器人來幫助維修工人完成工作。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種下水道疏通機器人，其通過設置的3個車輪電機為膠輪提供動力；電動機帶動蝸桿轉動，使蝸輪帶動上螺桿和下螺桿轉動工作，使污物可以螺旋上升到儲污箱內，工作方式簡單高效。

本發明采取的技術方案為：一種下水道疏通機器人，包括動力裝置、上蓋板、光軸、電動機、蝸桿、蝸輪、儲污箱、底座、彈性塑料外套、上螺桿、萬向器、下螺桿、排氣孔、膠輪、車輪下端桿、同步帶、同步輪、車輪電機、車輪上端桿、大連接螺栓、彈簧、連接桿、車輪桿連接件、角件、小連接螺栓、角件連接件、基座，其特征在于：所述的上蓋板上設置有三根光軸，光軸的另一端通過基座上的孔與其連接；所述的蝸輪安裝在上蓋板的中心位置，所述的蝸桿與蝸輪咬合安裝，所述的電動機安裝在蝸桿靠前的位置，通過同軸心連接為蝸桿提供動力；所述的上蓋板和底座之間安裝有一個儲污箱，用來存儲收集的污物，儲污箱的排氣孔設置在底座上，使儲污箱內的氣壓與外界相等；所述的上螺桿與上端的蝸輪連接，使上螺桿可以隨著蝸輪轉動而轉動；所述的萬向器將上螺桿和下螺桿連接起來，使下螺桿可以以上螺桿為中心360°旋轉；所述的彈性塑料外套被安裝在上螺桿和下螺桿的外面，通過伸縮和彈性作用可以保護下螺桿和下螺桿，同時可以保證污物可以正常螺旋上升；所述的基座上設置有三個車輪上端桿和三個角件，所述的車輪上端桿通過大連接螺栓與車輪下端桿連接；所述的車輪下端桿上設置有車輪電機，所述的同步輪安裝在車輪電機上，通過同步帶與膠輪連接，起帶動作用；所述的三個角件分別通過三個小連接螺栓與三個角件連接件連接，同時角件連接件上設置有一根連接桿，用來與車輪桿連接件連接；所述的彈簧套在連接桿外，所述的三個車輪桿連接件與三個車輪下端桿鉸接連接。

進一步的，所述的膠輪的材質為橡膠，可以增大摩擦力。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明可以深入狹小空間的下水道內，通過旋轉的螺旋桿將堵塞的下水道攪開并將污物收集清理帶出下水道，工作過程簡單高效。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發明另一角度的整體裝配立體結構示意圖。

圖3為本發明的動力裝置局部裝配結構示意圖。

附圖標號：1-動力裝置；2-上蓋板；3-光軸；4-電動機；5-蝸桿；6-蝸輪；7-儲污箱；8-底座；9-彈性塑料外套；10-上螺桿；11-萬向器；12-下螺桿；13-排氣孔；101-膠輪；102-車輪下端桿；103-同步帶；104同步輪；105-車輪電機；106-車輪上端桿；107-大連接螺栓；108-彈簧；109-連接桿；110-車輪桿連接件；111-角件；112-小連接螺栓；113-角件連接件；114-基座。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。