[發(fā)明專利]用于交通路口的障礙監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711166618.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107845293A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小瑞;周久茗;李慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶電子工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)50217
• 代理人: 隋金艷,劉嘉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通路口的障礙物監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于交通路口的障礙監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，促進(jìn)了交通道路的發(fā)展，使得道路數(shù)量增多，道路的縱橫交錯(cuò)形成了十字路口和丁字路口等。當(dāng)車輛行駛到這種交通路口時(shí)，車輛可在路口進(jìn)行直行、左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，車輛在直行和左轉(zhuǎn)彎時(shí)視野范圍寬，能夠看清公路上的障礙物，而車輛右轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于道路兩側(cè)的綠化帶或建筑物遮擋，讓車輛在右轉(zhuǎn)彎時(shí)無(wú)法看到轉(zhuǎn)彎方向上固定或移動(dòng)的障礙物，從而在右轉(zhuǎn)彎方向上形成盲區(qū)，增大了車禍發(fā)生概率。為了使駕駛員在駕駛過(guò)程中更輕松，車輛上設(shè)置了電子控制單元，當(dāng)駕駛員打開(kāi)轉(zhuǎn)彎燈時(shí)，電子控制單元獲取啟動(dòng)信號(hào)，電子控制單元控制車輛外的車燈點(diǎn)亮。

當(dāng)路口處具有固定障礙物時(shí)，通常是通過(guò)在障礙物處設(shè)置警示標(biāo)語(yǔ)或閃爍燈對(duì)過(guò)往行人和車輛進(jìn)行示警，如果車主對(duì)道路不熟悉，由于綠化帶或建筑物的遮擋，車主無(wú)法及時(shí)知曉路口處的障礙物；當(dāng)路口盲區(qū)處突然出現(xiàn)行人時(shí)，如果車主沒(méi)有提前知悉，很容易在轉(zhuǎn)彎時(shí)碰撞到行人而產(chǎn)生交通事故。

現(xiàn)有的障礙物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括車載終端和檢測(cè)裝置，主要是針對(duì)車輛在行駛過(guò)程中車輛間的距離進(jìn)行探測(cè)，提醒車主保持車距，減少車禍發(fā)生，或者是在道路兩側(cè)成對(duì)設(shè)置檢測(cè)裝置，在檢測(cè)到障礙物后進(jìn)行報(bào)警，而且當(dāng)移動(dòng)的障礙物離開(kāi)盲區(qū)后，系統(tǒng)還是處于報(bào)警狀態(tài)，這種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)且準(zhǔn)確地對(duì)右轉(zhuǎn)彎道路盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種用于交通路口的障礙監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以及時(shí)且準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)右轉(zhuǎn)彎盲區(qū)中障礙物。

本方案中的用于交通路口的障礙監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括車載終端和多個(gè)具有編號(hào)的監(jiān)測(cè)端，所述車載終端用于安裝在車輛上，所述監(jiān)測(cè)端用于安裝在道路右轉(zhuǎn)彎彎道處并進(jìn)行障礙物檢測(cè)，所述車載終端包括GPS模塊、收發(fā)模塊、微處理器和顯示模塊，所述監(jiān)測(cè)端包括障礙檢測(cè)模塊、通信模塊和微控制器；

GPS模塊，用于獲取車輛在行進(jìn)時(shí)的位置；

收發(fā)模塊，用于根據(jù)微處理器的控制廣播發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，還用于接收監(jiān)測(cè)端編號(hào)；

微處理器，用于接收車輛上電子控制單元在轉(zhuǎn)彎燈點(diǎn)亮?xí)r的啟動(dòng)信號(hào)，還用于根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)控制收發(fā)模塊發(fā)送出檢測(cè)信號(hào)，還用于從收發(fā)模塊獲取監(jiān)測(cè)端編號(hào)并控制顯示模塊顯示監(jiān)測(cè)端編號(hào)，還用于獲取GPS模塊中的車輛位置并計(jì)算車輛行進(jìn)方向，還用于控制顯示模塊顯示車輛行進(jìn)方向的箭頭；

顯示模塊，用于根據(jù)微處理器的控制顯示交通路口處檢測(cè)到障礙物的監(jiān)測(cè)端位置，還用于根據(jù)微處理器的控制顯示車輛行進(jìn)方向的箭頭；

障礙檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)右轉(zhuǎn)彎彎道處區(qū)域內(nèi)的障礙物；

通信模塊，用于接收車載終端的檢測(cè)信號(hào)，還用于根據(jù)微控制器的控制向車載終端發(fā)送監(jiān)測(cè)端的編號(hào)；

微控制器，用于在通信模塊接收檢測(cè)信號(hào)后獲取障礙檢測(cè)模塊檢測(cè)到障礙物時(shí)的信號(hào)，還用于從障礙檢測(cè)模塊獲取到信號(hào)后控制通信模塊廣播發(fā)送監(jiān)測(cè)端的編號(hào)。

本方案的工作原理及有益效果是，在車輛駛?cè)虢煌房谥埃囕v會(huì)先點(diǎn)亮轉(zhuǎn)彎燈然后駛?cè)朕D(zhuǎn)彎車道內(nèi)，此時(shí)微處理器會(huì)獲取到車輛上電子控制單元的啟動(dòng)信號(hào)，然后微處理器在獲取到啟動(dòng)信號(hào)后控制收發(fā)模塊向監(jiān)測(cè)端廣播發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。

監(jiān)測(cè)端的通信模塊接收到檢測(cè)信號(hào)后，微控制器獲取障礙檢測(cè)模塊的信號(hào)且當(dāng)障礙檢測(cè)模塊檢測(cè)到障礙物時(shí)，微控制器控制通信模塊將監(jiān)測(cè)端編號(hào)以廣播方式發(fā)送給車載終端，當(dāng)未檢測(cè)到障礙物就不發(fā)送監(jiān)測(cè)端的編號(hào)。

車載終端通過(guò)收發(fā)模塊接收到監(jiān)測(cè)端編號(hào)后，微處理器控制顯示模塊顯示車輛的行進(jìn)方向和周圍有障礙物的監(jiān)測(cè)端位置，車輛的行進(jìn)方向由GPS模塊根據(jù)前后時(shí)間差車輛的位置進(jìn)行計(jì)算，微處理器獲取前后時(shí)間差時(shí)車輛位置的連線以形成車輛的行進(jìn)方向，同時(shí)微處理器根據(jù)監(jiān)測(cè)端編號(hào)控制顯示模塊顯示周圍具有障礙物的監(jiān)測(cè)端編號(hào)，由于具有多個(gè)監(jiān)測(cè)端，駕駛員可參照顯示模塊上箭頭指示的行進(jìn)方向和顯示的監(jiān)測(cè)端編號(hào)判斷前方路況，由此駕駛員可判斷出自己前進(jìn)的右轉(zhuǎn)彎彎道方向上是否有障礙物，不會(huì)因?yàn)橥瑫r(shí)多個(gè)監(jiān)測(cè)端處有障礙物時(shí)無(wú)法判斷自己前進(jìn)方向上的障礙物，而且可讓各個(gè)路口處即將右轉(zhuǎn)彎的車輛駕駛員都清楚自己前方的路況，防止車輛不清楚前方障礙物而來(lái)不及避讓，當(dāng)有障礙物時(shí)讓駕駛員注意降低行駛速度和避讓障礙物，避免撞到障礙物發(fā)生車禍而造成財(cái)產(chǎn)損失。