[發明專利]一種管道運輸車控制系統

有效

• 申請號: 201711166186.8
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN108263441B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉偉;蘇利杰;宋少波;蔣超;梅琨
• 申請（專利權）人: 中車長江車輛有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L27/00
• 代理公司: 11570 北京眾達德權知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉杰<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種管道運輸車控制系統，其特征在于，所述管道運輸車控制系統應用于地下管道運輸系統中，包括：

總控制系統，用于對整個管道運輸網進行整體監測和控制，所述總控制系統從信息系統獲取貨物運送信息；

車輛信號控制系統，用于控制車輛的行駛，與所述總控制系統通信連接，以獲取所述貨物運送信息，根據所述貨物運送信息控制地下管道運輸系統中的車輛運輸貨物，并反饋所述車輛的狀態信息至所述總控制系統；

站級控制系統，用于控制車輛在個站點的停靠和裝卸貨，與所述總控制系統通信連接，以獲取所述貨物運送信息，根據所述貨物運送信息控制所述車輛的停靠和貨物裝卸。

2.如權利要求1所述的管道運輸車控制系統，其特征在于，所述車輛信號控制系統還包括：

地面控制系統，與所述總控制系統通信連接，以獲取所述貨物運送信息，并根據所述貨物運送信息，生成車輛調度行駛信息；

車載控制系統，所述車載控制系統安裝在車輛上，所述車載控制系統與所述地面控制系統通信，以獲取所述車輛調度行駛信息，并根據所述車輛調度行駛信息來控制所述車輛行駛；

地面子系統，所述地面子系統安裝在所述地下管道運輸系統的地下管道內，以獲取所述地下管道的軌道占用狀況信息，所述地面子系統與所述地面控制系統和所述車載控制系統通信連接，以將所述軌道占用狀況信息反饋給所述地面控制系統和所述車載控制系統，進而使所述地面控制系統根據所述軌道占用狀況信息來調整生成車輛調度行駛信息，并使所述車載控制系統根據所述軌道占用狀況來調整控制所述車輛行駛。

3.如權利要求2所述的管道運輸車控制系統，其特征在于，所述地面子系統包括：

應答器，所述應答器設置在所述地下管道中，所述應答器中存儲有所述應答器周邊區域的路況信息；

所述車載控制系統能與所述應答器通信，以獲取所述路況信息，并根據所述路況信息調整所述車輛的行駛。

4.如權利要求2所述的管道運輸車控制系統，其特征在于，所述車載控制系統包括：

自動防護和控制系統，與所述地面控制系統通信，以獲取所述車輛調度行駛信息，并根據所述車輛調度行駛信息和當前的車輛行駛狀態信息生成速度控制信息和方向控制信息；

自動牽引和制動系統，與所述自動防護和控制系統通信，以獲取所述速度控制信息和所述方向控制信息，并根據所述速度控制信息和所述方向控制信息控制所述車輛的行駛速度和方向。

5.如權利要求4所述的管道運輸車控制系統，其特征在于，所述車載控制系統還包括：

信息采集和傳遞系統，所述信息采集和傳遞系統用于采集所述車輛周邊環境信息和車輛行駛狀態信息，并將采集的信息反饋給所述自動防護和控制系統。

6.如權利要求5所述的管道運輸車控制系統，其特征在于，所述信息采集和傳遞系統包括以下任意一種或多種的組合：

車輛速度采集模塊，用于采集所述車輛的當前行駛速度；

或者，

車輛間隔探測模塊，用于采集所述車輛與前方或后方車輛的車距，以使所述自動防護和控制系統能根據所述車距調整所述車輛的行駛速度；

或者，

軌旁設備探測模塊，用于探測所述地下管道內的信息存儲或發送模塊，以獲取所述地下管道內的道路信息；

或者，

車地通信模塊，用于所述地下管道內的車輛與地面設備的通信。

7.如權利要求6所述的管道運輸車控制系統，其特征在于，所述車輛速度采集模塊為速度傳感器或多普勒雷達。

8.如權利要求6所述的管道運輸車控制系統，其特征在于，所述車輛間隔探測模塊為紅外測距設備或微波測距設備。